Robot quadrupede Steel Grit SG1 con scanner LiDAR SLAM200E per mappatura 3D mobile e documentazione di siti industriali.

Steel Grit SG1 con SLAM200E combina un robot quadrupede a 12 gradi di libertà con uno scanner LiDAR 3D per la raccolta mobile di dati spaziali. SG1 trasporta lo scanner su scale, pendii e terreni irregolari, mentre SLAM200E acquisisce immagini LiDAR e panoramiche per la mappatura 3D e la ricostruzione della scena.

IDEAL FOR:

Mappatura di siti industriali, documentazione di impianti, modellazione 3D, raccolta dati per ispezioni, ricerca robotica e sviluppo di sistemi di scansione mobile.

SG1 offre una piattaforma mobile con una coppia di picco delle articolazioni di 48 N·m, locomozione basata sull'apprendimento per rinforzo e supporto SDK. Montato sul robot, SLAM200E aggiunge la visualizzazione in tempo reale della nuvola di punti, doppie telecamere panoramiche e l'elaborazione a bordo, aiutando gli utenti a raccogliere dati spaziali mentre il robot si muove nell'area di lavoro.

KEY FEATURES:

- Scansione 3D con robot

SG1 trasporta SLAM200E attraverso l'area di lavoro, combinando la mobilità quadrupedica con la raccolta di dati spaziali basata su LiDAR.

- Mobilità su terreni complessi

SG1 supporta la salita continua di scale fino a 16 cm e il funzionamento su pendenze standard di 30° in condizioni specificate.

- Coppia di picco del giunto: 48 N·m

Dodici attuatori articolari ad alta densità di potenza garantiscono un movimento reattivo su scale, pendii e terreni irregolari.

- SDK e interfacce ROS 2

SG1 fornisce risorse di sviluppo per il controllo dei robot, l'accesso ai dati e l'integrazione con flussi di lavoro di scansione personalizzati.

- Fino a 640.000 punti al secondo

SLAM200E acquisisce dati LiDAR ad alta densità per creare nuvole di punti dettagliate e ricostruzioni 3D.

Visualizzazione in tempo reale di nuvole di punti

SLAM200E elabora i dati di scansione a bordo e visualizza i risultati della mappatura durante la raccolta dei dati.

- Doppia fotocamera panoramica

Due fotocamere panoramiche da 12 MP acquisiscono dati di immagine per nuvole di punti colorate, panorami e ricostruzioni di scene 3D.

- Misurazioni di altissima precisione

SLAM200E offre una precisione relativa di 5 mm entro 60 m e di 1 cm entro 100 m. Con RTK o GCP, la precisione assoluta può raggiungere i 2 cm.

- Ricostruzione di mappe 3D

SLAM200E combina dati di nuvole di punti e immagini panoramiche per ricostruire scene 3D per fabbriche digitali, BIM e documentazione di cantiere.

YOUR PURCHASE INCLUDES:

1× Robot quadrupede Steel Grit SG1

1 scanner laser SLAM200E

1 batteria sostituibile per SG1

1× Base di ricarica per SG1

1× Adattatore di alimentazione per SG1

1× Cavo di alimentazione adattatore per SG1

1× Manuale utente SG1

1× Valigetta di trasporto SG1

1× Kit di attrezzi SG1

4 piedini antiscivolo