실제 환경에서의 SLAM 모듈 극한 테스트 - 로봇 및 드론용 SLAM 내비게이션: Odin1 공간 메모리 모듈

Odin1 공간 메모리 모듈은 LiDAR 및 비전 센서를 내장된 고성능 융합 SLAM 알고리즘인 MindSLAM™과 결합하여 실시간으로 고정밀 3D 인식, 지도 작성 및 위치 파악을 제공합니다. 이를 통해 기계는 주변 환경을 단순히 "보는" 것을 넘어 이해하고 기억하며 지능적으로 탐색할 수 있으며, 마치 뇌의 해마처럼 지속적인 공간 기억 기능을 활용할 수 있습니다.

SDK 링크:
오딘_ROS_드라이버
Odin_Nav_Stack

제품 설명:
Odin1은 다양한 환경에서 빠른 통합, 안정적인 작동 및 지능형 내비게이션을 가능하게 하여 로봇과 드론에게 인간과 유사한 공간 인식 및 기억 능력을 부여합니다.

주요 장점:
정확한 3D 매핑: LiDAR와 카메라 데이터의 심층 융합을 통해 복잡한 실내외 환경에서도 안정적인 매핑과 정밀한 위치 파악이 가능합니다.
고해상도 감지: 장거리 심도 감지(반사율 90% 기준 최대 70m), 초광각 시야각(120° × 90°), 고밀도 포인트 클라우드(초당 최대 70만 점)를 통해 상세한 3D 재구성 및 장애물 감지가 가능합니다.
뛰어난 SLAM 성능: 센티미터 수준의 전역 위치 정확도(±5cm), 초고속 자세 업데이트 속도(최대 1000Hz), 저조도, 반사 표면 또는 수중 환경에서의 안정적인 작동.
엣지 컴퓨팅 친화적: 지도와 궤적을 직접 출력하여 온보드 연산 요구 사항을 줄이고 통합 속도를 높입니다.

고급 공간 인식(3D 비전 및 매핑)
기존 RGB-D 카메라를 뛰어넘는 고정밀 환경 인식 기능으로 시스템의 성능을 강화하세요.
- 장거리 수심 감지: 최대 70m(반사율 90%) / 30m(반사율 10%)
- 초광각 시야각: 120° × 90°의 시야각으로 더 넓은 영역을 커버하고 사각지대를 줄입니다.
- 고밀도 포인트 클라우드: 최대 70만 포인트/초로 상세한 3D 매핑 가능
- 고해상도 캡처:
깊이: 240 × 180
RGB: 1600 × 1296 (글로벌 셔터)
-고충실도 3D 재구성, 환경 매핑 및 장애물 감지를 지원합니다.

지속적 공간 기억(SLAM 및 위치 파악)
인간과 유사한 공간 인지 및 탐색 능력을 갖춘 기계로 변모시키세요.
- 고성능 융합 SLAM 알고리즘 MindSLAM™ 내장
- 센티미터 수준의 정확도: ±5cm의 글로벌 위치 정밀도
- 초고속 포즈 업데이트: 최대 1000Hz
- 복잡한 환경에서도 뛰어난 안정성: 저조도, 반사 표면(유리), 수중 환경 등에서 안정적으로 작동합니다.
- 엣지 컴퓨팅 오프로드: 궤적과 지도를 직접 출력하여 온보드 연산 부하를 줄입니다.

구매하신 상품에는 다음이 포함됩니다:
1x Odin1 공간 메모리 모듈
전원 케이블 1개
신호 케이블 1개