Agility A1 로봇 팔은 OpenArm 기반의 오픈 소스 휴머노이드 로봇 팔로, 인공지능 및 물리 연구에 활용됩니다.

Agility A1은 첨단 물리 AI 연구 및 실제 배포를 위해 설계된 완전 오픈 소스 휴머노이드 로봇 팔입니다.

각 로봇 팔은 7자유도, 633mm 도달 거리, 5.5kg 무게, 최대 6kg의 최대 하중을 제공하며, 고속 1kHz CAN-FD 제어를 통해 정밀하고 반응성이 뛰어난 움직임을 구현합니다.

모터 시스템은 DAMIAO 43 시리즈 모터와 8009P 모터를 결합하고, 강성과 정밀도를 위해 크로스 롤러 베어링을 사용했으며, DAMIAO 4340 시리즈는 깔끔하고 컴팩트한 형태로 높은 적재 용량을 제공합니다.

완전한 CAD 모델, 펌웨어, 제어 코드 및 시뮬레이션 도구가 공개적으로 제공되므로 신속한 맞춤화 및 개발이 가능합니다.

Agility A1은 원활한 원격 조작, 실시간 중력 보정, 유연하고 역구동 가능한 관절을 통해 접촉이 잦은 환경에서 정교하고 강력하며 안전한 상호 작용을 제공합니다.

( 참고: 오픈 소스 플랫폼인 OpenArm을 기반으로 설계되었습니다.)

구매하신 상품에는 다음이 포함됩니다:
애질리티 A1 로봇 팔 1개 (그리퍼가 장착된 이중 로봇 팔, 알루미늄 재질)
1x PCAN FD Pro 듀얼 채널 어댑터
AC/DC 어댑터 100-240V 15A 1개
비상 정지 스위치 1개
(심도 카메라는 선택 사항입니다)