Agility A1 로봇 팔 - 7자유도, 높은 탑재량 및 인간 수준의 민첩성을 갖춘 완전 오픈 소스 휴머노이드 로봇 팔
• 완전 오픈 소스
• 인간 수준의 손재주
• 인간 수준의 손재주
• 7DOF 로봇 팔
• 높은 탑재량
• 높은 탑재량
5.0
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Agility A1은 고급 물리 AI 연구와 실제 배포를 위해 설계된 완전 오픈 소스 휴머노이드 로봇 팔입니다.
각 팔은 7자유도, 633mm 도달 범위, 5.5kg 무게, 최대 6kg 피크 탑재량을 제공하며, 정밀하고 반응성이 뛰어난 동작을 위해 고속 1kHz CAN-FD 제어를 제공합니다.
모터 시스템은 DAMIAO 43 시리즈와 8009P 모터를 결합하고, 강성과 정밀성을 위해 크로스 롤러 베어링을 사용했으며, DAMIAO 4340 시리즈는 깔끔하고 컴팩트한 형태로 높은 탑재량을 제공합니다.
완전한 CAD 모델, 펌웨어, 제어 코드 및 시뮬레이션 도구가 공개적으로 제공되어 신속한 사용자 정의 및 개발이 가능합니다.
원활한 원격 조작, 실시간 중력 보정, 유연하고 후방 구동이 가능한 관절을 갖춘 Agility A1은 접촉이 많은 환경에서 능숙하고 강력하며 안전한 상호작용을 제공합니다.
( 참고: OpenArm 오픈소스 플랫폼을 기반으로 설계됨)
구매에는 다음이 포함됩니다.
1x Agility A1 로봇 팔(그리퍼가 있는 듀얼 로봇 팔, 알루미늄 프로파일)
(깊이 카메라는 선택 사항입니다)
A1-long_01
A1-long_02
A1-long_03
A1-long_04
A1-long_05
A1-long_06
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