Foxtech предоставляет решения промышленных беспилотников & Системы полезной нагрузки беспилотника.
Роботизированная рука Agility A1 – гуманоидная роботизированная рука с полностью открытым исходным кодом, 7 степенями свободы, высокой грузоподъемностью и ловкостью человеческого уровня
• Ловкость на уровне человека
• Высокая полезная нагрузка
Agility A1 — гуманоидный робот-манипулятор с полностью открытым исходным кодом, предназначенный для передовых исследований в области физического ИИ и развертывания в реальных условиях.
Каждая рука обеспечивает 7 степеней свободы, вылет 633 мм, вес 5,5 кг и пиковую полезную нагрузку до 6 кг, а также высокоскоростное управление CAN-FD с частотой 1 кГц для точного и отзывчивого движения.
Двигательная система объединяет двигатели DAMIAO серий 43 и 8009P с перекрестными роликовыми подшипниками для жесткости и точности, а серия DAMIAO 4340 обеспечивает высокую грузоподъемность в компактном корпусе.
Полные модели САПР, встроенное ПО, код управления и инструменты моделирования находятся в открытом доступе, что позволяет быстро настраивать и разрабатывать решения.
Благодаря плавному телеуправлению, компенсации гравитации в реальном времени и гибким сочленениям с обратным приводом Agility A1 обеспечивает ловкое, мощное и безопасное взаимодействие в условиях интенсивного контакта.
( Примечание: разработано на основе платформы с открытым исходным кодом OpenArm)
Ваша покупка включает:
1x роботизированная рука Agility A1 (двойная роботизированная рука с захватами, алюминиевый профиль)
(Камера глубины опциональна)
