Agility A1 ロボットアーム – 7DOF、高ペイロード、人間レベルの器用さを備えた完全にオープンソースのヒューマノイドロボットアーム

Agility A1 は、高度な物理 AI 研究と実際の展開向けに設計された、完全にオープンソースのヒューマノイド ロボット アームです。

各アームは 7 自由度、633 mm のリーチ、5.5 kg の重量、最大 6 kg のピーク ペイロードを備え、高速 1 kHz CAN-FD 制御により正確で応答性の高い動作を実現します。

モーター システムは、DAMIAO 43 シリーズと 8009P モーターをクロス ローラー ベアリングと組み合わせて剛性と精度を実現し、DAMIAO 4340 シリーズはすっきりとしたコンパクトな形状で高い積載容量を実現します。

完全な CAD モデル、ファームウェア、制御コード、シミュレーション ツールが公開されており、迅速なカスタマイズと開発が可能になります。

スムーズな遠隔操作、リアルタイムの重力補正、柔軟なバックドライブ可能なジョイントを備えた Agility A1 は、接触が集中する環境で器用で強力かつ安全なインタラクションを実現します。

(注: OpenArmオープンソースプラットフォームに基づいて設計されています)

購入内容:
Agility A1 ロボットアーム (グリッパー付きデュアルロボットアーム、アルミニウムプロファイル) x 1
（深度カメラはオプションです）