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Agility A1 Robotic Arm – Braço robótico humanoide totalmente de código aberto com 7 graus de liberdade, alta carga útil e destreza de nível humano
• Destreza de nível humano
• Alta carga útil
O Agility A1 é um braço robótico humanoide totalmente de código aberto, projetado para pesquisa avançada de IA física e implantação no mundo real.
Cada braço oferece 7 graus de liberdade, alcance de 633 mm, peso de 5,5 kg e carga útil máxima de até 6 kg, com controle CAN-FD de alta velocidade de 1 kHz para movimento preciso e responsivo.
O sistema de motor combina motores DAMIAO série 43 e 8009P, com rolamentos de rolos cruzados para rigidez e precisão, enquanto a série DAMIAO 4340 oferece alta capacidade de carga útil em um formato limpo e compacto.
Modelos CAD completos, firmware, código de controle e ferramentas de simulação estão disponíveis abertamente, permitindo personalização e desenvolvimento rápidos.
Com teleoperação suave, compensação de gravidade em tempo real e juntas compatíveis e acionáveis, o Agility A1 oferece interação hábil, potente e segura para ambientes de contato intenso.
( Nota: Projetado com base na plataforma de código aberto OpenArm)
Sua compra inclui:
1x Braço Robótico Agility A1 (Braços Robóticos Duplos com Pinças, Perfil de Alumínio)
(Câmera de profundidade é opcional)
