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Brazo robótico Agility A1: brazo robótico humanoide de código abierto con 7 grados de libertad, alta carga útil y destreza humana.
• Destreza a nivel humano
• Alta carga útil
Agility A1 es un brazo robótico humanoide totalmente de código abierto diseñado para la investigación física-IA avanzada y la implementación en el mundo real.
Cada brazo ofrece 7 grados de libertad, alcance de 633 mm, peso de 5,5 kg y una carga útil máxima de hasta 6 kg, con control CAN-FD de alta velocidad de 1 kHz para un movimiento preciso y sensible.
El sistema de motor combina motores de la serie DAMIAO 43 y 8009P, con cojinetes de rodillos cruzados para mayor rigidez y precisión, mientras que la serie DAMIAO 4340 ofrece una alta capacidad de carga útil en una forma limpia y compacta.
Modelos CAD completos, firmware, código de control y herramientas de simulación están disponibles abiertamente, lo que permite una rápida personalización y desarrollo.
Con una teleoperación fluida, compensación de gravedad en tiempo real y articulaciones flexibles y accionables hacia atrás, Agility A1 proporciona una interacción diestra, potente y segura para entornos de contacto intensivo.
( Nota: Diseñado sobre la base de la plataforma de código abierto OpenArm)
Su compra incluye:
1x Brazo robótico Agility A1 (brazos robóticos dobles con pinzas, perfil de aluminio)
(La cámara de profundidad es opcional)
