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Braccio robotico Agility A1 basato su OpenArm – Braccio robotico umanoide open-source per intelligenza artificiale incarnata e ricerca fisica. 1
Braccio robotico Agility A1 basato su OpenArm – Braccio robotico umanoide open-source per intelligenza artificiale incarnata e ricerca fisica. 2
Braccio robotico Agility A1 basato su OpenArm – Braccio robotico umanoide open-source per intelligenza artificiale incarnata e ricerca fisica. 3
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Braccio robotico Agility A1 basato su OpenArm – Braccio robotico umanoide open-source per intelligenza artificiale incarnata e ricerca fisica. 3

Braccio robotico Agility A1 basato su OpenArm – Braccio robotico umanoide open-source per intelligenza artificiale incarnata e ricerca fisica.

Progettato per università e laboratori di intelligenza artificiale. Non è un prodotto di consumo pronto all'uso.

Ideale per:
Ricercatori nel campo dell'IA e della robotica – impegnati nello studio dell'IA incarnata, dell'apprendimento per imitazione e della manipolazione.
Laboratori universitari e docenti: corsi su ROS2, controllo robotico e sistemi di intelligenza artificiale.
Sviluppatori e ingegneri di robotica: realizziamo soluzioni e prototipi robotici personalizzati.
Team di Ricerca e Sviluppo per l'Automazione e l'Industria: convalida dei flussi di lavoro di manipolazione e teleoperazione
Startup nel settore della robotica e dell'intelligenza artificiale: alla ricerca di una piattaforma di sviluppo aperta e flessibile.
5.0
design customization

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    Agility A1 è un braccio robotico umanoide completamente open source, progettato per la ricerca avanzata sull'intelligenza artificiale fisica e per l'impiego nel mondo reale.


    Ogni braccio offre 7 gradi di libertà, una portata di 633 mm, un peso di 5,5 kg e un carico utile massimo di 6 kg, con controllo CAN-FD ad alta velocità da 1 kHz per un movimento preciso e reattivo.


    Il sistema motore combina motori DAMIAO serie 43 e 8009P, con cuscinetti a rulli incrociati per rigidità e precisione, mentre la serie DAMIAO 4340 offre un'elevata capacità di carico utile in una forma pulita e compatta.


    Modelli CAD completi, firmware, codice di controllo e strumenti di simulazione sono disponibili apertamente, consentendo una rapida personalizzazione e sviluppo.


    Grazie alla teleoperazione fluida, alla compensazione della gravità in tempo reale e alle giunture flessibili e retroguidabili, Agility A1 garantisce un'interazione agile, potente e sicura per ambienti ad alto contatto.

    ( Nota: progettato sulla base della piattaforma open source OpenArm)


    Il tuo acquisto include:
    1x braccio robotico Agility A1 (doppi bracci robotici con pinze, profilo in alluminio)
    1x adattatore a doppio canale PCAN FD Pro
    1x adattatore CA/CC 100-240 V 15 A
    1x interruttore di arresto di emergenza
    (La telecamera di profondità è facoltativa)

     A1-lungo_01
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     A1-lungo_02
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     10 (23)
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     A1-lungo_03
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     A1-lungo_04
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     A1-lungo_05
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     A1-lungo_06
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     A1-lungo_07
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     A1-long2_01
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     A1-long2_02
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     A1-lungo1
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     11 (27)
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     A1-lungo_08
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     2 (96)
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     15 (5)
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     12 (15)
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     13 (9)
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     14 (9)
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    Braccio robotico Agility A1 (versione con motore da 24 V o 48 V)
    Braccio esoscheletrico per teleoperazione ExoArm-7
    Adattatore a doppio canale PCAN FD Pro

    1x braccio robotico Agility A1 (doppi bracci robotici con pinze, profilo in alluminio)
    (La telecamera di profondità è facoltativa)

    1x braccio esoscheletrico per teleoperazione ExoArm-7

    1x adattatore a doppio canale PCAN FD Pro

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