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Bras robotique Agility A1 – Bras robotique humanoïde entièrement open source avec 7 degrés de liberté, charge utile élevée et dextérité humaine
• Dextérité de niveau humain
• Charge utile élevée
Agility A1 est un bras robotique humanoïde entièrement open source conçu pour la recherche avancée en IA physique et le déploiement dans le monde réel.
Chaque bras offre 7 degrés de liberté, une portée de 633 mm, un poids de 5,5 kg et une charge utile maximale de 6 kg, avec un contrôle CAN-FD haute vitesse de 1 kHz pour un mouvement précis et réactif.
Le système moteur combine les moteurs DAMIAO des séries 43 et 8009P, avec des roulements à rouleaux croisés pour plus de rigidité et de précision, tandis que la série DAMIAO 4340 offre une capacité de charge utile élevée dans une forme propre et compacte.
Des modèles CAO complets, des micrologiciels, des codes de contrôle et des outils de simulation sont disponibles en accès libre, permettant une personnalisation et un développement rapides.
Avec une téléopération fluide, une compensation de gravité en temps réel et des articulations souples et rétro-entraînables, Agility A1 offre une interaction adroite, puissante et sûre pour les environnements à fort contact.
( Remarque : conçu sur la base de la plate-forme open source OpenArm)
Votre achat comprend :
1x Bras robotique Agility A1 (bras robotiques doubles avec pinces, profil en aluminium)
(La caméra de profondeur est facultative)
