Agility A1 Roboterarm basierend auf OpenArm – Vollständig quelloffener humanoider Roboterarm mit 7 Freiheitsgraden, hoher Nutzlast und menschenähnlicher Geschicklichkeit

Agility A1 ist ein vollständig quelloffener humanoider Roboterarm, der für fortgeschrittene Forschung im Bereich physikalischer KI und für den Einsatz in der realen Welt entwickelt wurde.

Jeder Arm bietet 7 Freiheitsgrade, eine Reichweite von 633 mm, ein Gewicht von 5,5 kg und eine maximale Nutzlast von bis zu 6 kg. Die Hochgeschwindigkeits-CAN-FD-Steuerung mit 1 kHz sorgt für präzise und reaktionsschnelle Bewegungen.

Das Motorensystem kombiniert Motoren der DAMIAO 43-Serie und 8009P mit Kreuzrollenlagern für Steifigkeit und Präzision, während die DAMIAO 4340-Serie eine hohe Nutzlastkapazität in einer sauberen, kompakten Form bietet.

Vollständige CAD-Modelle, Firmware, Steuerungscode und Simulationswerkzeuge sind frei verfügbar und ermöglichen so eine schnelle Anpassung und Weiterentwicklung.

Mit reibungsloser Teleoperation, Echtzeit-Schwerkraftkompensation und nachgiebigen, rückwärtsdrehbaren Gelenken ermöglicht Agility A1 eine geschickte, kraftvolle und sichere Interaktion in kontaktintensiven Umgebungen.

( Hinweis: Entwickelt auf Basis der OpenArm Open-Source-Plattform)

Ihr Kauf beinhaltet:
1x Agility A1 Roboterarm (Zwei Roboterarme mit Greifern, Aluminiumprofil)
(Tiefenkamera ist optional)