Agility A1 Roboterarm – Vollständig Open-Source-Humanoid-Roboterarm mit 7 Freiheitsgraden, hoher Nutzlast und menschlicher Geschicklichkeit

Agility A1 ist ein vollständig quelloffener humanoider Roboterarm, der für die fortgeschrittene Forschung im Bereich der physischen KI und den Einsatz in der realen Welt entwickelt wurde.

Jeder Arm bietet 7 Freiheitsgrade, eine Reichweite von 633 mm, ein Gewicht von 5,5 kg und eine Spitzennutzlast von bis zu 6 kg sowie eine Hochgeschwindigkeits-CAN-FD-Steuerung mit 1 kHz für präzise, ​​reaktionsschnelle Bewegungen.

Das Motorsystem kombiniert Motoren der DAMIAO 43-Serie und 8009P mit Kreuzrollenlagern für Steifigkeit und Präzision, während die DAMIAO 4340-Serie eine hohe Nutzlastkapazität in einer sauberen, kompakten Form bietet.

Vollständige CAD-Modelle, Firmware, Steuercode und Simulationstools sind frei verfügbar und ermöglichen eine schnelle Anpassung und Entwicklung.

Mit reibungsloser Teleoperation, Echtzeit-Schwerkraftkompensation und nachgiebigen, rückwärts steuerbaren Gelenken bietet Agility A1 eine geschickte, leistungsstarke und sichere Interaktion in kontaktintensiven Umgebungen.

( Hinweis: Entwickelt basierend auf der OpenArm Open-Source-Plattform)

Ihr Kauf beinhaltet:
1x Agility A1 Roboterarm (Doppelter Roboterarm mit Greifern, Aluminiumprofil)
(Tiefenkamera ist optional)