Suite VLA de teleoperación isomórfica Agility A2 | Plataforma robótica de doble brazo líder-seguidor para investigación de IA integrada, aprendizaje robótico y validación rápida de pruebas de concepto.

El paquete Agility A2 Isomorphic Teleoperation VLA Suite proporciona un control robótico maestro-esclavo de doble brazo intuitivo mediante mapeo de articulaciones uno a uno, visión 3D multicámara (D435 + D405×2), adquisición de datos USB de alta velocidad y la completa plataforma OpenarmX-LeRobotVLA para el aprendizaje de robots con IA, el aprendizaje por imitación y la inferencia en tiempo real.

Ideal para:

• Investigación y educación

Universidades, laboratorios de investigación y cursos de robótica

Estudios de manipulación con dos brazos, experimentos de teleoperación y enseñanza de IA.

Exploración práctica del flujo de trabajo de IA integrada y VLA

• Validación rápida en el punto de atención

Validar los flujos de trabajo de VLA en aplicaciones robóticas del mundo real.

Teleoperación, adquisición de datos, sistemas de entrenamiento de IA y tareas autónomas

Tareas: agarre, ensamblaje, inserción, transporte, aprendizaje por imitación, experimentos de simulación a la realidad.

Los usuarios pueden operar el robot maestro Agility A2 de doble brazo y replicar su movimiento en el robot esclavo mediante control maestro-esclavo isomórfico. El sistema captura datos de visión RGB-D sincronizados y datos de estado del robot, y luego los procesa a través de la estación de trabajo de control/sistema Ubuntu que ejecuta la canalización completa OpenarmX-LeRobotVLA para:

• Aprendizaje de acción basado en la visión (VLA)

• Aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo

• Inferencia de modelos y ejecución autónoma de tareas

• Recopilación de datos de demostración de alta fidelidad con robots reales

Este sistema es ideal para universidades, laboratorios de investigación en IA y robótica, laboratorios de enseñanza, equipos de I+D industriales y empresas emergentes de robótica avanzada. Es compatible con los marcos de trabajo ROS2 y NVIDIA Isaac para una integración perfecta, la creación rápida de prototipos y el despliegue integral de flujos de trabajo de teleoperación y VLA en entornos experimentales controlados o que requieren alta precisión.

Características principales:

• Brazos duales de 7 grados de libertad: manipulación bimanual similar a la humana con una carga útil nominal de 5 kg / carga útil máxima de 12 kg.

• Teleoperación de baja latencia: aproximadamente 0,5–1 ms de latencia para el control maestro-esclavo en tiempo real y la recopilación de datos de alta calidad.

• Compatibilidad con retroalimentación de fuerza: admite el funcionamiento sensible a la fuerza para una interacción y manipulación más realistas.

• Control maestro-esclavo isomórfico: la asignación de articulaciones uno a uno permite un funcionamiento intuitivo y preciso de ambos brazos sin cinemática inversa.

• Controlador de alto rendimiento: AMD Ryzen 9 Pro, 16 GB de RAM + 1 TB de SSD (configuraciones superiores opcionales para modelos VLA avanzados).

• USB de alta velocidad y CANFD: sincronización multisensor y comunicación robótica de grado industrial.

• Planificación de movimiento avanzada: control ROS2 + optimización de trayectoria MoveIt + compensación de gravedad para un movimiento estable y repetible.

• Preparado para la canalización VLA: inferencia ACT por defecto; admite SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA con controladores de alto rendimiento.

• Ecosistema de simulación y desarrollo: ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++.

Su compra incluye:

1× Agility A2 Doble Brazo Maestro Lateral

1× Agility A2 Brazo Doble Lado Esclavo

1 adaptador de corriente de 48 V / 20 A

1× Caja de comunicación CANFD

1× Cámara de cabeza (Intel D435)

2 cámaras de muñeca (Intel D405 con sistema de agarre visual)

1 concentrador de expansión USB de alta velocidad

1× Estación de trabajo de control (AMD Ryzen 9 Pro, 16 GB de RAM + 1 TB de SSD)