Agility A2 Isomorphe Teleoperations-VLA-Suite | Zweiarmige Leader-Follower-Roboterplattform für Forschung im Bereich verkörperter KI, Roboterlernen und schnelle Proof-of-Concept-Validierung

Die Agility A2 Isomorphic Teleoperation VLA Suite bietet eine intuitive Master-Slave-Robotersteuerung mit zwei Armen durch eins-zu-eins-Gelenkabbildung, Multi-Kamera-3D-Vision (D435 + D405×2), schnelle USB-Datenerfassung und die vollständige OpenarmX-LeRobotVLA-Pipeline für KI-Roboterlernen, Imitationslernen und Echtzeit-Inferenz.

Ideal für:

• Forschung und Bildung

Universitäten, Forschungslabore und Robotikkurse

Studien zur Manipulation mit beiden Armen, Teleoperationsexperimente und KI-Lehre

Praktische Erkundung von verkörperter KI und VLA-Workflows

• Schnelle POC-Validierung

Validierung von VLA-Workflows in realen Roboteranwendungen

Teleoperation, Datenerfassung, KI-Trainingspipelines und autonome Aufgaben

Aufgaben: Greifen, Zusammenbauen, Einsetzen, Transportieren, Nachahmungslernen, Simulation-zu-Realität-Experimente

Benutzer können den Agility A2-Zweiarmroboter auf der Masterseite steuern und dessen Bewegung mittels isomorpher Master-Slave-Steuerung auf den Roboter auf der Slaveseite spiegeln. Das System erfasst synchronisierte RGB-D-Bilddaten und Roboterstatusdaten und verarbeitet diese anschließend über die Steuerungs-Workstation/das Ubuntu-System, auf dem die vollständige OpenarmX-LeRobotVLA-Pipeline läuft.

• Visionsbasiertes handlungsorientiertes Lernen (VLA)

• Imitationslernen und Verstärkungslernen

• Modellinferenz und autonome Aufgabenausführung

• Erfassung hochpräziser Demonstrationsdaten von Robotern

Dieses System eignet sich ideal für Universitäten, KI- und Robotik-Forschungslabore, Lehrlabore, industrielle F&E-Teams und innovative Robotik-Startups. Es unterstützt die Frameworks ROS2 und NVIDIA Isaac für die nahtlose Integration, schnelles Prototyping und die durchgängige Implementierung von Teleoperations- und VLA-Workflows in kontrollierten oder präzisionsintensiven experimentellen Umgebungen.

Hauptmerkmale:

• Zwei 7-DOF-Arme – Menschenähnliche beidhändige Manipulation mit einer Nennlast von 5 kg / einer maximalen Nutzlast von 12 kg.

• Teleoperation mit niedriger Latenz – Latenz von etwa 0,5–1 ms für die Echtzeit-Master-Slave-Steuerung und die Erfassung hochwertiger Daten.

• Force Feedback-Unterstützung – Unterstützt kraftabhängige Bedienung für realistischere Interaktion und Manipulationsrückmeldung.

• Isomorphe Master-Slave-Steuerung – Die Eins-zu-Eins-Gelenkzuordnung ermöglicht eine intuitive und präzise Zweiarmsteuerung ohne inverse Kinematik.

• Hochleistungscontroller – AMD Ryzen 9 Pro, 16 GB RAM + 1 TB SSD (optional höhere Konfigurationen für fortgeschrittene VLA-Modelle).

• High-Speed ​​USB & CANFD – Multisensor-Synchronisierung und industrietaugliche Roboterkommunikation.

• Erweiterte Bewegungsplanung – ROS2-Steuerung + MoveIt-Trajektorienoptimierung + Schwerkraftkompensation für stabile, wiederholbare Bewegungen.

• VLA Pipeline Ready – ACT-Inferenz standardmäßig; unterstützt SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA mit Hochleistungscontrollern.

• Simulations- und Entwicklungsökosystem – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++.

Ihr Kauf beinhaltet:

1× Agility A2 Doppelarm-Masterseite

1× Agility A2 Doppelarm-Slave-Seite

1× 48V / 20A Netzteil

1× CANFD-Kommunikationsbox

1× Kopfkamera (Intel D435)

2× Handgelenkkameras (Intel D405 mit Bildverarbeitungsgreifer)

1× High-Speed-USB-Erweiterungshub

1× Control Workstation (AMD Ryzen 9 Pro, 16GB RAM + 1TB SSD)