Agility A2 Isomorphic Teleoperation VLA Suite | Platform Robotik Lengan Ganda Pemimpin-Pengikut untuk Penelitian AI Terwujud, Pembelajaran Robot, Validasi POC Cepat

Agility A2 Isomorphic Teleoperation VLA Suite menyediakan kontrol robot master-slave lengan ganda yang intuitif melalui pemetaan sendi satu-ke-satu, visi 3D multi-kamera (D435 + D405×2), akuisisi data USB berkecepatan tinggi, dan pipeline OpenarmX-LeRobotVLA lengkap untuk pembelajaran robot AI, pembelajaran imitasi, dan inferensi waktu nyata.

Ideal untuk:

• Penelitian & Pendidikan

Universitas, laboratorium penelitian, dan kursus robotika

Studi manipulasi lengan ganda, eksperimen teleoperasi, dan pengajaran AI.

Eksplorasi langsung alur kerja AI dan VLA yang melibatkan tubuh.

• Validasi POC Cepat

Validasi alur kerja VLA dalam aplikasi robotika dunia nyata.

Teleoperasi, akuisisi data, alur kerja pelatihan AI, dan tugas otonom.

Tugas: menggenggam, merakit, memasukkan, mengangkut, pembelajaran imitasi, simulasi-ke-eksperimen nyata

Pengguna dapat mengoperasikan robot lengan ganda Agility A2 sisi master dan mencerminkan gerakan ke robot sisi slave melalui kontrol master-slave isomorfik. Sistem ini menangkap data visi RGB-D yang tersinkronisasi dan data status robot, kemudian memprosesnya melalui stasiun kerja kontrol / sistem Ubuntu yang menjalankan pipeline lengkap OpenarmX-LeRobotVLA untuk:

• Pembelajaran aksi berbasis visi (VLA)

• Pembelajaran imitasi & pembelajaran penguatan

• Inferensi model dan eksekusi tugas otonom

• Pengumpulan data demonstrasi robot nyata dengan akurasi tinggi

Sistem ini ideal untuk universitas, laboratorium penelitian AI & robotika, laboratorium pengajaran, tim R&D industri, dan perusahaan rintisan robotika tingkat lanjut. Sistem ini mendukung kerangka kerja ROS2 dan NVIDIA Isaac untuk integrasi yang mulus, pembuatan prototipe yang cepat, dan penerapan ujung-ke-ujung alur kerja teleoperasi dan VLA di lingkungan eksperimental yang terkontrol atau membutuhkan presisi tinggi.

Fitur Utama:

• Lengan Ganda 7-DOF – Manipulasi bimanual seperti manusia dengan beban terukur 5 kg / beban puncak 12 kg.

• Teleoperasi Latensi Rendah – Latensi sekitar 0,5–1 ms untuk kontrol master-slave waktu nyata dan pengumpulan data berkualitas tinggi.

• Dukungan Umpan Balik Gaya – Mendukung pengoperasian yang peka terhadap gaya untuk interaksi dan umpan balik manipulasi yang lebih realistis.

• Kontrol Master-Slave Isomorfik – Pemetaan sendi satu-ke-satu memungkinkan pengoperasian lengan ganda yang intuitif dan presisi tanpa kinematika terbalik.

• Pengontrol Berkinerja Tinggi – AMD Ryzen 9 Pro, RAM 16GB + SSD 1TB (konfigurasi lebih tinggi opsional untuk model VLA tingkat lanjut).

• USB & CANFD Kecepatan Tinggi – Sinkronisasi multi-sensor dan komunikasi robotik kelas industri.

• Perencanaan Gerak Tingkat Lanjut – Kontrol ROS2 + optimasi lintasan MoveIt + Kompensasi Gravitasi untuk gerakan yang stabil dan berulang.

• Siap untuk VLA Pipeline – Inferensi ACT secara default; mendukung SmoLVLA, Pi0, Pi0.5, XVLA dengan kontroler berkinerja tinggi.

• Ekosistem Simulasi & Pengembangan – ROS2, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++.

Pembelian Anda Meliputi:

1× Agility A2 Lengan Ganda Sisi Utama

1× Agility A2 Sisi Slave Lengan Ganda

1× Adaptor Daya 48V / 20A

1× Kotak Komunikasi CANFD

1× Kamera Kepala (Intel D435)

2 Kamera Pergelangan Tangan (Intel D405 dengan rakitan penjepit visual)

1 × Hub Ekspansi USB Kecepatan Tinggi

1x Workstation Kontrol (AMD Ryzen 9 Pro, RAM 16GB + SSD 1TB)