Agility A2 アイソモルフィック遠隔操作VLAスイート｜AI研究、ロボット学習、迅速な概念実証検証のためのリーダー・フォロワー型デュアルアームロボットプラットフォーム
Agility A2 Isomorphic Teleoperation VLA Suiteは、1対1の関節マッピング、マルチカメラ3Dビジョン（D435 + D405×2）、高速USBデータ取得、およびAIロボット学習、模倣学習、リアルタイム推論のための完全なOpenarmX-LeRobotVLAパイプラインを通じて、直感的なデュアルアームマスタースレーブロボット制御を提供します。
最適な用途:
・研究・教育
大学、研究室、ロボット工学コース
両腕操作の研究、遠隔操作実験、およびAI教育
実践的なAIとVLAワークフローの探求
• 迅速なPOC検証
実際のロボットアプリケーションでVLAワークフローを検証する
遠隔操作、データ取得、AIトレーニングパイプライン、および自律タスク
タスク：把持、組み立て、挿入、搬送、模倣学習、シミュレーションから実機への実験
ユーザーは、マスター側のAgility A2デュアルアームロボットを操作し、同型マスタースレーブ制御を介してスレーブ側のロボットにその動作をミラーリングできます。システムは、同期されたRGB-Dビジョンデータとロボットの状態データを取得し、OpenarmX-LeRobotVLAフルパイプラインを実行する制御ワークステーション/Ubuntuシステムを介して処理します。
・視覚に基づく行動学習（VLA）
・模倣学習と強化学習
・モデル推論と自律的なタスク実行
・高精度実機ロボットデモンストレーションデータ収集
このシステムは、大学、AI・ロボット工学研究室、教育研究室、産業界の研究開発チーム、そして先進的なロボット工学スタートアップ企業に最適です。ROS2およびNVIDIA Isaacフレームワークをサポートしており、制御された環境や高精度が求められる実験環境において、遠隔操作およびVLAワークフローのシームレスな統合、迅速なプロトタイピング、エンドツーエンドの展開を実現します。
主な特徴：
• デュアル7自由度アーム – 人間のような両手操作が可能で、定格荷重5kg、最大荷重12kg。
・低遅延遠隔操作 – リアルタイムのマスタースレーブ制御と高品質のデータ収集のための遅延は約0.5～1ミリ秒です。
• 力覚フィードバックのサポート – よりリアルなインタラクションと操作フィードバックを実現するために、力覚認識操作をサポートします。
• 同型マスタースレーブ制御 – 1対1の関節マッピングにより、逆運動学を用いることなく、直感的かつ正確なデュアルアーム操作が可能になります。
• 高性能コントローラー – AMD Ryzen 9 Pro、16GB RAM + 1TB SSD（高度なVLAモデル向けにオプションでさらに高い構成も選択可能）。
• 高速USBおよびCANFD – マルチセンサー同期と産業グレードのロボット通信。
• 高度なモーションプランニング – ROS2制御 + MoveIt軌道最適化 + 重力補正により、安定した再現性のある動作を実現します。
• VLAパイプライン対応 – デフォルトでACT推論をサポート。高性能コントローラを搭載したSmoLVLA、Pi0、Pi0.5、XVLAに対応。
• シミュレーションおよび開発エコシステム – ROS2、NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo、Python、C++。
ご購入内容：
1× Agility A2 デュアルアーム マスターサイド
1× Agility A2 デュアルアームスレーブサイド
48V/20A電源アダプター×1
CANFD通信ボックス×1
ヘッドカメラ×1（Intel D435）
リストカメラ×2（Intel D405、ビジョングリッパーアセンブリ付き）
高速USB拡張ハブ×1
コントロールワークステーション×1（AMD Ryzen 9 Pro、16GB RAM + 1TB SSD）