Agility A2: Соединение движений человека и роботизированного интеллекта посредством дистанционного управления в реальном времени.

В условиях стремительно развивающейся робототехники сегодня спрос на системы, которые органично сочетают человеческую интуицию с точностью машины, как никогда высок. Роботизированная исследовательская платформа Agility A2 с двумя манипуляторами , построенная на архитектуре OpenArm, находится на переднем крае этой трансформации, объединяя мощность, гибкость и воплощенный искусственный интеллект в единое, готовое к исследованиям решение.

Платформа, разработанная для реальной робототехники.

По своей сути, Agility A2 — это высокопроизводительная роботизированная система с двумя манипуляторами, разработанная для серьезных исследований и практического применения. Каждый манипулятор имеет 7 степеней свободы , что обеспечивает плавные, человекоподобные движения и точное манипулирование при выполнении сложных задач.

Благодаря номинальной грузоподъемности 5 кг и пиковой грузоподъемности 12 кг на каждый манипулятор , платформа выходит далеко за рамки легких демонстраций, с легкостью справляясь с реальными инструментами, промышленными компонентами и операциями, требующими интенсивного контакта.

Прочная конструкция, сочетающая алюминиевый сплав и нержавеющую сталь с шарнирами QDD (Quasi-Direct Drive), обеспечивает как долговечность, так и плавное управление движением, гарантируя естественную, отзывчивую и надежную работу.

От человеческого контроля к машинному обучению

Одно из главных преимуществ Agility A2 — это его способность преобразовывать движения человека в действия робота .

Благодаря архитектуре телеуправления «ведущий-ведомый» система может подключаться к внешним устройствам управления, таким как VR-контроллеры, экзоскелеты или специально разработанные манипуляторы. Это обеспечивает отображение движений в реальном времени и интуитивно понятное управление, делая сложные роботизированные задачи такими же естественными, как и движения человека.

🎥 Дистанционное управление в действии

Эти кадры, снятые непосредственно на производственной площадке, демонстрируют, насколько легко робот повторяет жесты человека, подчеркивая точность, отзывчивость и плавность движений системы.

Эта возможность впечатляет не только визуально, но и имеет важное значение для сбора данных , позволяя создавать высококачественные наборы данных для имитационного обучения, обучения с подкреплением и моделей VLA (Vision-Language-Action) следующего поколения.

Создано для воплощенного ИИ и открытых исследований.

Agility A2 — это больше, чем просто оборудование, это полноценная экосистема для разработки.

Предустановленная Ubuntu 22.04 и ROS 2 , а также полная совместимость с NVIDIA Isaac , эта платформа позволяет исследователям быстро переходить от настройки к экспериментам.

Входящий в комплект SDK OpenArmX предоставляет инструменты для:

• Управление движением и системная интеграция
• Моделирование и визуализация
• Быстрое дистанционное управление и запись данных.
• Диагностика и мониторинг производительности

Эта открытая, расширяемая архитектура значительно снижает барьеры для разработки, что делает ее идеальной как для академических исследований, так и для промышленного прототипирования.

Универсальность в различных отраслях и областях исследований.

Agility A2 легко адаптируется к широкому спектру применений:

Воплощенный искусственный интеллект и обучение роботов

Собирайте высококачественные данные из реального мира и применяйте передовые алгоритмы машинного обучения для решения задач манипулирования, таких как захват, сортировка и сборка.

Дистанционное управление в опасных средах

Обеспечьте безопасную работу в смоделированных сценариях ядерной, химической или биологической безопасности с помощью точного дистанционного управления, исключающего воздействие риска на человека.

Промышленные исследования и разработки, а также сотрудничество человека и робота.

Перед внедрением в эксплуатацию необходимо разработать прототипы рабочих процессов с использованием двух манипуляторов для сборки, работы с инструментами и совместной робототехники в контролируемых условиях.

Образование и обучение

Предоставить студентам и исследователям возможность получить практический опыт в области робототехники, кинематики и систем управления на основе искусственного интеллекта.

Разработано для гибкости

Система Agility A2 доступна в нескольких конфигурациях, соответствующих различным исследовательским потребностям — от автономных двуруких установок до полностью изоморфных систем телеуправления с ведущим и ведомым роботами.

Каждая система включает в себя интегрированный промышленный ПК и полный набор программного обеспечения, что обеспечивает оптимизированную и готовую к использованию работу с первого дня.

Шаг навстречу будущему робототехники

Agility A2 — это не просто роботизированная платформа, это мост между человеческим интеллектом и машинным исполнением .

Благодаря сочетанию высокой грузоподъемности, человекоподобной ловкости и полностью открытой экосистемы, этот робот позволяет исследователям и инженерам осваивать новые горизонты робототехники — от дистанционного управления до автономного интеллекта.

По мере того как робототехника продолжает развиваться в направлении создания более адаптивных и интеллектуальных систем, такие платформы, как Agility A2, прокладывают путь, превращая идеи в реальное взаимодействие, а исследования — в реальность.