Как безопаснее составлять карты замкнутых пространств? Представляем новую летающую 3D-лидарную систему SLAM X1.

Сбор точных трехмерных данных внутри туннелей, водопропускных труб, резервуаров, трубопроводов, подземных сооружений и других замкнутых пространств редко бывает простым делом. Эти среды могут быть узкими, темными, труднодоступными или небезопасными для персонала, а обычные подъемные платформы могут быть уязвимы для столкновений при работе вблизи стен, потолков, труб и конструктивных препятствий.

Чтобы сделать аэрофотосъемку более практичной в этих сложных условиях, компания Foxtech Robotics представляет свою продукцию.SLAM X1 , система 3D-сканирования LiDAR с защитой от столкновений, предназначенная для полетов на платформах DJI Matrice 4T и Matrice 4E .

Благодаря сочетанию сканирования на основе SLAM, компактной конструкции, полной защиты от столкновений, встроенного освещения, датчика изображения с глобальным затвором, предварительного просмотра облака точек в реальном времени и возможности возобновления сканирования, SLAM X1 позволяет операторам получать трехмерные данные в местах, где традиционные методы геодезической съемки могут быть сложными, неэффективными или рискованными.

Почему сканирование замкнутых пространств представляет собой сложную задачу?

Картографирование в ограниченном пространстве создает одновременно несколько проблем. Сигналы GNSS могут быть слабыми или полностью отсутствовать. Проходы могут быть слишком узкими для крупных летательных аппаратов. Низкая освещенность затрудняет навигацию и визуальную документацию, а сложные конструкции увеличивают риск контакта с окружающими поверхностями.

Отправка персонала в такие условия может также потребовать дополнительных мер безопасности, специализированного оборудования или временного отключения оборудования. В аварийных или незнакомых помещениях внутренние условия могут быть не до конца понятны до начала обследования.

Система SLAM X1 предназначена для перемещения платформы сбора данных в космическое пространство, позволяя оператору оставаться на безопасном расстоянии. Установленная на совместимом дроне DJI Matrice 4T или 4E, система может летать через зоны с ограниченным доступом и генерировать облако точек по мере выполнения миссии.

Полная защита при полетах на ближних дистанциях.

Полет внутри туннеля или резервуара сильно отличается от полета на открытом воздухе. Самолету, возможно, придется пролетать в непосредственной близости от стен, потолков, балок, труб и других препятствий, оставляя мало места для ошибок в траектории полета.

SLAM X1 использует защитную раму, обеспечивающую полное покрытие и защиту системы сканирования при работе на близком расстоянии. Защитная конструкция снижает риск прямого контакта с окружающими поверхностями и делает платформу более подходящей для использования в туннелях, водопропускных трубах, резервуарах для хранения, подземных помещениях и других условиях с ограниченным доступом.

Благодаря компактной конструкции система также может проходить через узкие отверстия и достигать мест, к которым геодезистам может быть трудно или небезопасно получить прямой доступ.

Предназначен для DJI Matrice 4T и Matrice 4E.

SLAM X1 разработан специально для летательных аппаратов DJI Matrice 4T и Matrice 4E. Это позволяет пользователям, уже эксплуатирующим совместимые летательные аппараты серии M4, добавить функцию 3D-сканирования в ограниченном пространстве без необходимости приобретения совершенно новой летательной платформы.

Благодаря этому сочетанию компактные корпоративные летательные аппараты DJI интегрируются в специализированный рабочий процесс SLAM-картографирования, поддерживая сбор данных как внутри помещений, так и на открытом воздухе в рамках проектов промышленной инспекции, подземной съемки, аварийно-спасательных работ и документирования инфраструктуры.

В комплект поставки SLAM X1 не входят летательные аппараты DJI Matrice 4T или Matrice 4E.

Высокоплотные 3D-данные для детальной пространственной документации

Система SLAM X1 обеспечивает частоту сканирования 200 000 точек в секунду и поддерживает точность сканирования до 1 см . Поле зрения сканирования 360° × 59° позволяет системе собирать информацию об окружающей структуре, перемещаясь в пространстве.

Радиус сканирования составляет:

• 40 м при 10% отражательной способности
• 70 м при 80% отражательной способности

Эти возможности позволяют системе документировать стены, потолки, полы, трубопроводы, оборудование и конструктивные элементы в рамках единого трехмерного набора данных.

Для инженеров, геодезистов, управляющих объектами и спасательных команд полученное облако точек может обеспечить более четкое понимание геометрии пространства, чем одна лишь традиционная видеосъемка.

Отслеживайте процесс сканирования непосредственно с контроллера.

Одна из распространенных проблем при мобильном сканировании — определение того, собрано ли достаточно данных до того, как оператор покинет объект. Если операторы не видят результаты сканирования на месте, недостающие участки могут стать очевидными только на более поздних этапах обработки.

Система SLAM X1 позволяет операторам просматривать данные облака точек непосредственно на контроллере во время выполнения задания. Отображение в реальном времени помогает пользователям отслеживать окружающую среду, оценивать зону сканирования и корректировать траекторию полета, пока летательный аппарат находится в целевой зоне.

Такая мгновенная обратная связь может уменьшить неопределенность во время полевых работ и помогает операторам выявлять участки, которые могут потребовать дополнительного прохода.

Цветные облака точек в реальном времени для более быстрого понимания сцены

Геометрические облака точек предоставляют важную пространственную информацию, но цвет может облегчить распознавание и интерпретацию сложных сцен.

SLAM X1 поддерживает вывод цветного облака точек в реальном времени с помощью датчика изображения с глобальным затвором. Полученные данные сочетают пространственную структуру с реалистичной цветовой информацией и равномерной плотностью точек, помогая операторам быстрее различать поверхности, оборудование, трубы, отверстия и другие элементы окружающей среды.

Это может быть полезно для анализа на месте, удаленного сотрудничества, составления структурной документации и последующего анализа результатов инспекции.

Продолжить сканирование после замены батареи или временной остановки

Работы в крупных или сложных условиях не всегда могут быть завершены за один непрерывный полет. Замена батареи, временное препятствие или приостановка миссии могут разделить проект на несколько сеансов сканирования.

В некоторых рабочих процессах эти отдельные наборы данных необходимо вручную выравнивать и объединять, что увеличивает время обработки и повышает вероятность ошибок регистрации.

SLAM X1 поддерживает возобновление сканирования после замены батареи или временной остановки. Система может автоматически регистрировать продолжение сканирования в существующем наборе данных, что снижает необходимость ручной перекомпоновки и повышает эффективность многоэтапного сбора данных.

Эта функция особенно полезна для длинных туннелей, обширных подземных пространств, больших резервуаров и сложных сооружений, требующих нескольких лестничных пролетов.

Встроенная подсветка для работы в темных условиях.

Подземные переходы, закрытые резервуары, водопропускные трубы и промышленные трубопроводные галереи часто имеют ограниченное или отсутствующее стационарное освещение. Хотя лидар может собирать геометрические данные, не полагаясь на видимый свет, операторам все равно необходима достаточная визуальная информация, чтобы понимать обстановку полета и получать полезные цветные изображения.

SLAM X1 оснащен управляемой передней подсветкой для улучшения видимости в условиях низкой освещенности и темноты. Это обеспечивает более четкую визуальную обратную связь во время полета и помогает датчику изображения записывать сцену для генерации цветного облака точек.

Запись контрольных точек лазера без физического контакта.

Когда данные сканирования необходимо связать с известной системой координат или опорной плоскостью, контрольные точки становятся важной частью рабочего процесса.

SLAM X1 включает в себя функцию лазерной маркировки контрольных точек для бесконтактного нанесения отметок и записи положения. Записанные точки могут использоваться для последующего преобразования координат и позиционирования в опорной плоскости без необходимости физического размещения маркеров оператором в труднодоступных местах.

Это особенно полезно при работе в ограниченных или опасных зонах, где прямой доступ затруднен.

Где можно использовать SLAM X1?

SLAM X1 предназначен для следующих применений:

• Картирование в замкнутом пространстве
• Сканирование туннелей и водопропускных труб
• Осмотр трубопроводов и трубопроводных галерей
• сканирование внутренней поверхности резервуара
• Обследование подземного пространства
• Документация промышленного объекта
• Экстренная спасательная поддержка
• Исследование неизведанного пространства

В рамках плановых инспекционных проектов система может помочь командам документировать внутренние структуры и создавать многоразовые 3D-модели. В чрезвычайных ситуациях она может предоставлять пространственную информацию до того, как персонал войдет в неопределенную среду.

От труднодоступных данных к полезным 3D-данным

Главная сложность картографирования в ограниченном пространстве заключается не просто в достижении высокой плотности точек. Практическая система должна также достигать целевой области, выдерживать условия работы на близком расстоянии, обеспечивать полезную обратную связь во время выполнения миссии и поддерживать эффективную обработку данных после этого.

SLAM X1 объединяет эти требования в компактной аэрофотосъемочной системе. Защитный каркас помогает снизить риск столкновений, предварительный просмотр в реальном времени способствует принятию более взвешенных решений во время полета, цветные облака точек улучшают распознавание сцен, а возобновление сканирования упрощает проекты, требующие нескольких полетов.

Для команд, уже использующих платформы DJI Matrice 4T или Matrice 4E, SLAM X1 предоставляет новый способ расширения возможностей аэрофотосъемки в туннелях, резервуарах, трубных галереях, подземных сооружениях и других местах, которые трудно обследовать с земли.

Перемещая сканер в окружающую среду, но сохраняя при этом безопасное расстояние между операторами, SLAM X1 превращает труднодоступные пространства в измеримые, подлежащие анализу и повторному использованию трехмерные данные.