Agilité A2 : Relier le mouvement humain et l’intelligence robotique grâce à la téléopération en temps réel

Dans le paysage robotique actuel en constante évolution, la demande de systèmes alliant harmonieusement intuition humaine et précision machine est plus forte que jamais. La plateforme de recherche robotique à double bras Agility A2 , basée sur l'architecture OpenArm, se situe à l'avant-garde de cette transformation, en combinant puissance, flexibilité et intelligence artificielle embarquée dans une solution unique, prête à l'emploi pour la recherche.

Une plateforme conçue pour la robotique du monde réel

Agility A2 est avant tout un système robotique à deux bras de grande capacité, conçu pour la recherche de pointe et les applications concrètes. Chaque bras possède 7 degrés de liberté , permettant des mouvements fluides et quasi humains ainsi qu'une manipulation précise pour des tâches complexes.

Avec une charge utile nominale de 5 kg et une capacité maximale de 12 kg par bras , la plateforme va bien au-delà des démonstrations légères, manipulant facilement de véritables outils, des composants industriels et des opérations impliquant de nombreux contacts.

Sa construction robuste, combinant alliage d'aluminium et acier inoxydable avec des articulations QDD (Quasi-Direct Drive), assure à la fois durabilité et contrôle fluide du mouvement, offrant des performances naturelles, réactives et fiables.

Du contrôle humain à l'apprentissage automatique

L'un des atouts majeurs d'Agility A2 est sa capacité à traduire le mouvement humain en action robotique .

Grâce à son architecture de téléopération leader-suiveur , le système peut se connecter à des dispositifs de contrôle externes tels que des manettes de réalité virtuelle, des exosquelettes ou des bras maîtres personnalisés. Ceci permet une cartographie des mouvements en temps réel et une manipulation intuitive, rendant les tâches robotiques complexes aussi naturelles que les mouvements humains.

🎥 La téléopération en action

Filmée directement sur le site de production, cette vidéo montre avec quelle facilité les gestes humains sont reproduits par le robot, soulignant ainsi la précision, la réactivité et la fluidité des mouvements du système.

Cette capacité est non seulement impressionnante visuellement, mais elle est également essentielle pour la collecte de données , permettant d'obtenir des ensembles de données de haute qualité pour l'apprentissage par imitation, l'apprentissage par renforcement et les modèles VLA (Vision-Langage-Action) de nouvelle génération.

Conçu pour l'IA incarnée et la recherche ouverte

Agility A2 est bien plus qu'un simple matériel : c'est un écosystème de développement complet.

Préinstallée avec Ubuntu 22.04 et ROS 2 , et entièrement compatible avec NVIDIA Isaac , la plateforme permet aux chercheurs de passer rapidement de la configuration à l'expérimentation.

Le kit de développement logiciel OpenArmX inclus fournit des outils pour :

• Contrôle de mouvement et intégration du système
• Simulation et visualisation
• Téléopération rapide et enregistrement de données
• Diagnostic et surveillance des performances

Cette architecture ouverte et extensible réduit considérablement les obstacles au développement, ce qui la rend idéale aussi bien pour la recherche académique que pour le prototypage industriel.

Polyvalence dans tous les secteurs et domaines de recherche

L'Agility A2 s'adapte parfaitement à une large gamme d'applications :

IA incarnée et apprentissage robotique

Collecter des données réelles de haute qualité et déployer des algorithmes d'apprentissage avancés pour des tâches de manipulation telles que la préhension, le tri et l'assemblage.

Opération à distance en environnements dangereux

Opérer en toute sécurité dans des scénarios simulés de sécurité nucléaire, chimique ou biologique grâce à une téléopération précise, éliminant ainsi l'exposition humaine au risque.

Recherche et développement industriel et collaboration homme-robot

Concevoir des prototypes de flux de travail à double bras pour l'assemblage, la manipulation d'outils et la robotique collaborative dans des environnements contrôlés avant leur déploiement.

Éducation et formation

Offrir aux étudiants et aux chercheurs une expérience pratique en robotique, en cinématique et en systèmes de contrôle pilotés par l'IA.

Conçu pour la flexibilité

L'Agility A2 est disponible en plusieurs configurations pour répondre à différents besoins de recherche, allant des configurations autonomes à deux bras aux systèmes de téléopération isomorphiques complets avec robots leaders et suiveurs.

Chaque système comprend un PC industriel intégré et une suite logicielle complète, garantissant une expérience simplifiée et prête à l'emploi dès le premier jour.

Un pas vers l'avenir de la robotique

Agility A2 n’est pas seulement une plateforme robotique, c’est un pont entre l’intelligence humaine et l’exécution par la machine .

En combinant une capacité de charge utile élevée, une dextérité quasi humaine et un écosystème totalement ouvert, elle permet aux chercheurs et aux ingénieurs d'explorer la prochaine frontière de la robotique, de la téléopération à l'intelligence autonome.

À mesure que la robotique continue d'évoluer vers des systèmes plus adaptatifs et intelligents, des plateformes comme Agility A2 ouvrent la voie, transformant les idées en interactions concrètes et la recherche en réalité.