Представляем Agility R7: контроль усилия при точной сборке и погрузочно-разгрузочных работах.

Размещение компонента, выравнивание инструмента и работа с объектом неправильной формы требуют точных движений. После контакта робота с объектом способ приложения силы становится столь же важным, как и направление его движения.

Компания FOXTECH представляет Agility R7 — новый 7-осевой роботизированный манипулятор, сочетающий в себе полносуставное измерение крутящего момента с гибким управлением усилием. Разработанный для выполнения манипуляционных задач в производстве, исследованиях и коммерческих услугах, он предоставляет разработчикам платформу для создания приложений, где позиционирование и физическое взаимодействие должны работать вместе.

Большая гибкость при работе с заготовкой

Доступ к обрабатываемой детали не всегда удобен с определенного ракурса. Приспособления, соседнее оборудование и ориентация инструмента могут ограничивать возможности манипулятора по приближению к цели.

Семиосевая конструкция Agility R7 обеспечивает дополнительную гибкость при планировании такого подхода. Ее крестообразная конструкция запястья поддерживает различное положение инструмента, предоставляя интеграторам больше возможностей для организации перемещений внутри рабочей станции.

В контексте сборочных работ такая гибкость может помочь командам изучить различные способы доступа к детали, выравнивания исполнительного механизма и перемещения между рабочими положениями.

Обратная связь там, где важен контакт.

Такие задачи, как установка, подгонка и сборка с помощью инструмента, предполагают контакт с другой поверхностью. Небольшие отклонения в выравнивании могут изменить силы, действующие на манипулятор.

В конструкции Agility R7 используется технология измерения крутящего момента во всех шарнирах, а также обеспечивается гибкое управление с адаптивной регулировкой импеданса. Это создает основу для разработки движений, реагирующих на контакт, при этом поведение манипулятора настраивается в соответствии с поставленной задачей.

Видеоролик демонстрирует потенциальные варианты использования на примере последовательностей сборки и завинчивания. Эти примеры подчеркивают важную цель разработки: контроль взаимодействия робота с заготовкой на протяжении всей операции.

Основные характеристики вкратце

Эти характеристики помогают командам оценить, соответствует ли манипулятор их предполагаемому рабочему пространству и требованиям к перемещению грузов. Повторяемость особенно важна, когда в приложении требуется, чтобы робот постоянно возвращался в заданные или запрограммированные положения.

Разные задачи, разные инструменты

В рекламном видеоролике демонстрируются различные сценарии работы: манипулирование мелкими предметами, обработка фруктов, сборка и обслуживание станков с ЧПУ. Каждое из этих применений предъявляет разные требования к инструменту на конце манипулятора.

Agility R7 поддерживает интеграцию с различными захватами, позволяя разработчикам выбирать захват, манипулятор или инструмент, специально предназначенный для решения конкретной задачи. Эти аксессуары являются дополнительными и продаются отдельно.

Это дает командам возможность строить действия вокруг обрабатываемого объекта, независимо от того, что является приоритетом: надежный захват, контролируемое положение или скоординированное использование обеих рук.

Новый вариант для автоматизации с учетом контактных данных.

С помощью Agility R7 компания FOXTECH расширяет свою линейку роботизированных манипуляторов для команд, разрабатывающих более адаптируемые системы манипуляции.

Для производителей и интеграторов отправной точкой является конкретная операция: доступ к заготовке, позиционирование инструмента и управление контактом. Agility R7 объединяет гибкие возможности перемещения и обратную связь по усилию на уровне шарниров для поддержки этого процесса.