DM-J4310P-2EC V1.1 Бесщеточный сервоприводной двигатель с двумя энкодерами и редуктором для роботизированных манипуляторов.

Бесщеточный сервомотор DAMIAO DM-J4310P-2EC представляет собой компактный универсальный привод для роботизированных манипуляторов, человекоподобных роботов, экзоскелетов и других роботизированных шарнирных систем.

Оснащенный встроенным драйвером, редуктором с передаточным отношением 10:1 и двумя энкодерами, он поддерживает управление по принципу MIT, позиционирование и скорость с обратной связью по CAN, абсолютное позиционирование на выходе с одним оборотом и настройку на ПК.

IDEAL FOR:

Гуманоидные роботы

Роботизированные манипуляторы

Экзоскелеты

Четвероногие роботы

Транспортные средства AGV

Другие компактные системы приводов шарниров роботов

KEY FEATURES:

- Двойные энкодеры с абсолютным выходным положением: поддерживают однооборотный абсолютный выходной сигнал для более надежной обратной связи по положению сустава после отключения питания.

- Интегрированная конструкция привода и компактного шарнира: объединяет двигатель и привод в единую компактную конструкцию для упрощения интеграции в систему.

- Визуальная настройка на ПК и доступ к параметрам CAN: Поддерживает программную настройку на ПК и конфигурацию параметров чтения/записи CAN для разработки и ввода в эксплуатацию.

- Обратная связь по CAN-шине в реальном времени: передает данные о положении, скорости, крутящем моменте и температуре двигателя по CAN-шине.

- Двойная защита от перегрева: включает защиту от перегрева драйвера и двигателя для безопасной работы при выполнении сложных задач, связанных с движением.

- Поддержка обновления прошивки по CAN: Поддерживает обновление прошивки по CAN для упрощения обслуживания и управления версиями.

- Три режима управления: поддержка управления движением, позиционированием и скоростью для более гибких стратегий управления движением.