Foxtech предоставляет решения промышленных беспилотников & Системы полезной нагрузки беспилотника.
Сервоприводной двигатель DM-J10010L-2EC с двумя энкодерами и планетарным редуктором 10:1 для управления шарнирами робота.
- Комплексная конструкция соединения
- Номинальный крутящий момент 40 Н·м / Максимальный крутящий момент 120 Н·м
- Сокращение планетарного масштаба в 10 раз
- Двойные энкодеры с абсолютным позиционированием на выходе
- Три режима управления
- CAN-связь и настройка UART
- Многофункциональные защитные механизмы
DAMIAO DM-J10010L-2EC — это интегрированный сервоприводной двигатель для шарниров роботов, предназначенный для разработки систем управления движением и привода шарниров. Он обеспечивает номинальный крутящий момент 40 Н·м и пиковый крутящий момент 120 Н·м, а также поддерживается в диапазоне напряжений питания 24–48 В.
IDEAL FOR
Привод шарниров роботов · Разработка механизмов шарниров · Тестирование управления двигателем
Встроенный драйвер, планетарный редуктор с передаточным отношением 10:1 и два магнитных энкодера объединяют привод, редуктор и датчик положения в одном устройстве. Двигатель поддерживает режимы управления MIT, положением и скоростью, а также связь по CAN и настройку параметров и обновление прошивки через UART.
KEY FEATURES
- Комплексная конструкция соединения
Объединяет двигатель, привод, планетарный редуктор и два энкодера в одном узле.
- Номинальный крутящий момент 40 Н·м / Максимальный крутящий момент 120 Н·м
Предоставляет данные о номинальном и максимальном крутящем моменте для выбора приводного механизма шарнира.
- Сокращение планетарного масштаба в 10 раз
Оснащен встроенным планетарным редуктором с передаточным отношением 10:1.
- Двойные энкодеры с абсолютным позиционированием на выходе
Использует два магнитных энкодера и поддерживает однооборотную обратную связь по абсолютному положению выходного вала.
- Три режима управления
Поддерживает режимы MIT, позиционирования и скорости для различных задач управления движением.
- CAN-связь и настройка UART
Принимает команды управления и передает информацию о состоянии двигателя по шине CAN; поддерживает настройку параметров и обновление прошивки через отладочный интерфейс UART.
- Многофункциональные защитные механизмы
Включает защиту от перегрева драйвера и двигателя, перенапряжения, пониженного напряжения, перегрузки по току и потери связи.
YOUR PURCHASE INCLUDES
1× двигатель DM-J10010L-2EC со встроенным драйвером
1× Кабель питания XT30 "папа-мама", 200 мм
1× 2-контактный CAN-кабель GH1.25, 300 мм
1× GH1.25 3-контактный отладочный кабель UART, 300 мм