Drone Önce Gitsin: SLAM X1 Tünel İncelemesini Girişin Ötesine Taşıyor

Dar bir giriş. Engebeli zemin. Bir virajın ardından kaybolan karanlık bir geçit.

Tünel incelemesi başlamadan önce ekipler zaten zor bir soruyla karşı karşıya kalıyor: Erişim ve görüş kısıtlı olduğunda ileride ne olduğunu nasıl anlayabilirler?

Yakın zamanda gerçekleştirilen bir SLAM X1 saha gösterimi, pratik bir yaklaşımı ortaya koyuyor. Havadan 3D LiDAR tarama sistemiyle donatılmış bir DJI Matrice 4T, önce tünelin içine giriyor ve uçuş ilerledikçe içini görüntülüyor.

Fiziksel Erişimin Sınırlamalarının Üstesinden Gelmek

Görüntüler, incelemeyi zorlaştıran koşullarla başlıyor: dar geçitler, pürüzlü yüzeyler, üst yapılar ve hareket alanı kısıtlılığı.

Muayene ekipmanı taşıyan bir kişi için bu koşulların her biri erişimi zorlaştırabilir. Ayrıca, tünelin tepesini gözlemlemeyi ve çevredeki geometriyi yerden anlamayı da zorlaştırırlar.

Gösterimde, uçak girişe yaklaşıyor ve kapalı geçide giriyor. Bu işlem, havadan taramanın, personelin ulaşmasının zor olduğu alanlardan bilgi toplamaya nasıl yardımcı olabileceğini göstermektedir.

Yakın Mesafe Operasyonlarında Koruma

Tünel içinde uçmak, ekipmanları duvarlara, tavanlara ve düzensiz yüzeylere yakın konumlandırır.

SLAM X1, dar alanlarda kullanım için kompakt bir tarama sistemini tam koruma sağlayan bir çerçeveyle birleştirir. Dahili aydınlatma ayrıca karanlık ortamlarda görsel geri bildirim sağlar. Sistem, DJI Matrice 4T ve 4E platformları için tasarlanmıştır.

Saha videosunda, bu düzenek, hareketlerin her an kısıtlandığı dar bir tünel girişinde ve iç mekanında kullanılıyor.

Mekanda Hareket Ederken Mekanı Kaydetmek

Uçak ilerledikçe, LiDAR çevredeki tünelin geometrisini kaydediyor.

Gösteri, fiziksel alandan, geçidi, üst yüzeyleri, yan duvarları ve yön değişikliklerini gösteren nokta bulutu görüntülerine geçiyor. Bu görüntüler, tarama işleminin ne ürettiğini açıklamaya yardımcı oluyor: ortamın mekansal bir kaydı.

Video ayrıca, operatörlerin veri toplama işlemi devam ederken yakalanan alanı izlemelerine olanak tanıyan gerçek zamanlı kontrol cihazı önizlemesini de vurguluyor.

Tek bir uçuşun yetmediği durumlarda devam etmek

Daha uzun bir tünelde tarama işlemi tamamlanmadan önce duraklama veya pil değişimi gerekebilir.

Gösterilen iş akışı, tarama işlemlerinin devam ettirilmesini ve birden fazla veri segmentinin otomatik olarak kaydedilmesini destekler. Bu, ayrı toplama aşamaları arasında sürekliliğin sağlanmasına yardımcı olur ve sonrasında manuel birleştirme işini azaltır.

Faydalı Bilgileri Tekrar Ortaya Çıkarmak

Son görüntüler, tüneli uçuş sonrasında tekrar incelenebilecek üç boyutlu bir veri seti olarak göstermektedir.

Denetim ekipleri için bu, ele geçirilen bölümleri inceleme, ilgi alanlarını tartışma ve iç mekanı daha net bir şekilde anlayarak takip çalışmaları hazırlama fırsatı anlamına gelir.

SLAM X1, zorlu bir ortamdan mekansal bilgileri çıkarmanın pratik bir yolunu sunarak, ekiplerin personeli daha içeriye göndermeden önce sonraki adımlarını planlamalarına yardımcı olur.