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Die Drohne zuerst fliegen lassen: SLAM X1 erweitert die Tunnelinspektion um die Grenzen des Eingangs
Ein schmaler Eingang. Unebener Boden. Ein dunkler Durchgang, der hinter einer Kurve verschwindet.
Schon vor Beginn einer Tunnelinspektion stehen die Teams vor einer schwierigen Frage: Wie können sie sich ein Bild von dem machen, was vor ihnen liegt, wenn Zugang und Sichtverhältnisse eingeschränkt sind?
Eine kürzlich durchgeführte Felddemonstration von SLAM X1 zeigt einen praktischen Ansatz. Eine mit dem 3D-LiDAR-Scansystem ausgestattete DJI Matrice 4T fliegt als erste in den Tunnel ein und erfasst dessen Innenraum während des Fluges.
Überwindung der Grenzen des physischen Zugangs
Die Aufnahmen beginnen mit Bedingungen, die die Inspektion erschweren: enge Durchgänge, unebene Oberflächen, darüberliegende Strukturen und begrenzter Bewegungsraum.
Für eine Person, die Inspektionsgeräte mitführt, kann jede dieser Bedingungen den Zugang erschweren. Sie erschweren auch die Beobachtung der Tunneldecke und das Verständnis der umgebenden Geometrie vom Boden aus.
Bei der Demonstration nähert sich das Flugzeug dem Eingang und fährt in den geschlossenen Gang ein. Die Übung veranschaulicht, wie die Luftbildüberwachung dazu beitragen kann, Informationen aus Bereichen zu gewinnen, die für Personal schwer zugänglich sind.
Schutz für Nahkampfeinsätze
Beim Fliegen in einem Tunnel befinden sich die Geräte in unmittelbarer Nähe von Wänden, Decken und unebenen Oberflächen.
SLAM X1 kombiniert ein kompaktes Scansystem mit einem umfassenden Schutzrahmen für den Einsatz in beengten Räumen. Die integrierte Beleuchtung ermöglicht zudem visuelles Feedback in dunklen Umgebungen. Das System ist für die DJI Matrice 4T- und 4E-Plattformen konzipiert.
Im Feldvideo wird diese Anordnung an einem beengten Tunneleingang und im schmalen Tunnelinneren verwendet, wo die verfügbare Platzmenge jede Bewegung bestimmt.
Den Raum aufzeichnen, während man sich darin bewegt
Während sich das Flugzeug vorwärts bewegt, erfasst das LiDAR-System die Geometrie des umgebenden Tunnels.
Die Demonstration wechselt von der physischen Umgebung zu Punktwolkenansichten, die den Durchgang, die darüberliegenden Flächen, die Seitenwände und Richtungsänderungen zeigen. Diese Ansichten veranschaulichen das Ergebnis des Scanvorgangs: eine räumliche Aufzeichnung der Umgebung.
Das Video hebt außerdem die Echtzeit-Controller-Vorschau hervor, die es den Bedienern ermöglicht, den erfassten Bereich zu überwachen, während die Datenerfassung läuft.
Weiterreise, wenn ein Flug nicht ausreicht
Bei einem längeren Tunnel kann es erforderlich sein, den Scanvorgang zu unterbrechen oder die Batterie auszutauschen, bevor er abgeschlossen ist.
Der dargestellte Workflow unterstützt das fortgesetzte Scannen und die automatische Registrierung mehrerer Datensegmente. Dies trägt zur Kontinuität über verschiedene Erfassungsphasen hinweg bei und reduziert den manuellen Aufwand für das Zusammenfügen der Daten im Nachhinein.
Nützliche Informationen wieder hervorholen
Die finalen Ansichten zeigen den Tunnel als dreidimensionalen Datensatz, der nach dem Flug erneut betrachtet werden kann.
Für die Inspektionsteams bedeutet dies die Möglichkeit, die erfassten Abschnitte zu untersuchen, interessante Bereiche zu besprechen und die Folgearbeiten mit einem besseren Verständnis des Innenraums vorzubereiten.
SLAM X1 bietet eine praktische Möglichkeit, räumliche Informationen aus einer schwierigen Umgebung zu gewinnen – und hilft Teams so, ihre nächsten Schritte zu planen, bevor sie Personal weiter ins Innere entsenden.
