Deixe o drone ir primeiro: SLAM X1 leva a inspeção de túneis além da entrada.

Uma entrada estreita. Terreno irregular. Uma passagem escura que desaparece numa curva.

Antes mesmo de iniciar uma inspeção de túnel, as equipes já se deparam com uma questão difícil: como podem entender o que está por vir quando o acesso e a visibilidade são limitados?

Uma demonstração recente em campo do SLAM X1 mostra uma abordagem prática. Um drone DJI Matrice 4T equipado com o sistema de escaneamento aéreo 3D LiDAR entra primeiro no túnel, capturando seu interior à medida que o voo progride.

Trabalhando em torno das limitações do acesso físico

As imagens começam mostrando condições que dificultam a inspeção: passagens estreitas, superfícies irregulares, estruturas suspensas e espaço limitado para movimentação.

Para uma pessoa que carrega equipamento de inspeção, cada uma dessas condições pode dificultar o acesso. Elas também tornam mais difícil observar a abóbada do túnel e compreender a geometria circundante a partir do nível do solo.

Na demonstração, a aeronave se aproxima da entrada e entra na passagem fechada. A operação ilustra como o escaneamento aéreo pode ajudar a coletar informações de áreas de difícil acesso para pessoal.

Proteção para operações em ambientes confinados

Voar dentro de um túnel coloca o equipamento perto de paredes, tetos e superfícies irregulares.

O SLAM X1 combina um sistema de escaneamento compacto com uma estrutura de proteção completa para operação em espaços confinados. A iluminação integrada também oferece feedback visual em ambientes escuros. O sistema foi projetado para as plataformas DJI Matrice 4T e 4E.

No vídeo de campo, essa configuração é usada em uma entrada de túnel restrita e em seu interior estreito, onde o espaço disponível determina cada movimento.

Registrando o espaço enquanto se move por ele.

À medida que a aeronave avança, o LiDAR captura a geometria do túnel circundante.

A demonstração passa do local físico para visualizações em nuvem de pontos, mostrando a passagem, as superfícies superiores, as paredes laterais e as mudanças de direção. Essas visualizações ajudam a explicar o que a operação de escaneamento produz: um registro espacial do ambiente.

O vídeo também destaca a pré-visualização do controlador em tempo real, permitindo que os operadores monitorem a área capturada enquanto a coleta de dados está em andamento.

Continuar quando um voo não é suficiente

Um túnel mais longo pode exigir uma pausa ou a substituição da bateria antes que a digitalização seja concluída.

O fluxo de trabalho demonstrado suporta a retomada da digitalização e o registro automático de múltiplos segmentos de dados. Isso ajuda a manter a continuidade entre as diferentes etapas de coleta e reduz o trabalho manual de junção posterior.

Trazendo informações úteis de volta à tona

As imagens finais mostram o túnel como um conjunto de dados tridimensional que pode ser revisitado após o voo.

Para as equipes de inspeção, isso significa uma oportunidade de examinar as seções capturadas, discutir áreas de interesse e preparar o trabalho de acompanhamento com uma compreensão mais clara do interior.

O SLAM X1 oferece uma maneira prática de extrair informações espaciais de um ambiente difícil, ajudando as equipes a planejar seus próximos passos antes de enviar pessoal para áreas mais internas.