ドローンを先導せよ：SLAM X1がトンネル検査を入口の先へ

狭い入り口。でこぼこした地面。曲がり角の先に消えていく暗い通路。

トンネル点検が始まる前に、調査チームは既に難しい問題に直面している。アクセスや視界が限られている状況で、どうやって前方の状況を把握できるのか、という問題だ。

最近行われたSLAM X1のフィールドデモンストレーションでは、実用的なアプローチの一つが示された。まず、空中3D LiDARスキャンシステムを搭載したDJI Matrice 4Tがトンネルに入り、飛行の進行に合わせて内部を撮影する。

物理的なアクセス制限を回避するための取り組み

映像は、狭い通路、粗い路面、頭上の構造物、限られた移動スペースなど、検査を困難にする状況から始まる。

検査機器を携行する作業員にとって、これらの条件はいずれもアクセスを困難にする可能性がある。また、地上からトンネルの天井を観察したり、周囲の形状を把握したりすることも難しくなる。

実演では、航空機が入口に接近し、密閉された通路へと進入する。この作戦は、航空機によるスキャンが、人員が立ち入り困難な場所から情報を収集するのにいかに役立つかを示している。

近接戦闘時の防護

トンネル内を飛行する場合、機器は壁、天井、および不規則な表面に近接することになる。

SLAM X1は、コンパクトなスキャンシステムと、狭い場所での作業に適した全面保護フレームを組み合わせた製品です。内蔵照明により、暗い環境でも視覚的なフィードバックが得られます。このシステムは、DJI Matrice 4Tおよび4Eプラットフォーム向けに設計されています。

現場映像では、この装置はトンネルの入り口が狭く、内部も狭いため、利用可能な空間がすべての動きを左右する状況で使用されている。

空間を移動しながら記録する

航空機が前進するにつれて、LiDARは周囲のトンネルの形状を捉える。

このデモンストレーションでは、実際の現場から、通路、頭上面、側壁、方向転換などを示す点群ビューへと展開します。これらのビューは、スキャン操作によって生成されるもの、つまり環境の空間記録を説明するのに役立ちます。

この動画では、リアルタイムのコントローラープレビュー機能も紹介されており、オペレーターはデータ収集中に撮影対象エリアを監視できる。

1回のフライトでは物足りない場合、続きをお楽しみに

トンネルが長い場合は、スキャンが完了する前に一時停止したり、バッテリーを交換したりする必要がある場合があります。

実証されたワークフローは、スキャンの再開と複数のデータセグメントの自動登録をサポートします。これにより、異なる収集段階間での連続性を維持し、その後の手動による結合作業を削減できます。

有益な情報を取り戻す

最終的な画像は、飛行後に再訪可能な3次元データセットとしてトンネルを示している。

検査チームにとって、これは撮影された部分を検証し、関心のある箇所について話し合い、内部構造をより明確に理解した上で、その後の作業を準備する機会となる。

SLAM X1は、困難な環境から空間情報を引き出すための実用的な方法を提供し、チームが人員をさらに奥へ送り込む前に次のステップを計画するのに役立ちます。