Пусть дрон полетит первым: SLAM X1 выводит инспекцию туннелей за пределы входа.

Узкий вход. Неровная местность. Темный проход, исчезающий за поворотом.

Еще до начала осмотра туннеля перед командами встает сложный вопрос: как понять, что их ждет впереди, когда доступ и видимость ограничены?

Недавняя полевая демонстрация SLAM X1 демонстрирует один из практических подходов. DJI Matrice 4T, оснащенный системой аэрофотосъемки 3D LiDAR, первым въезжает в туннель, захватывая его внутреннее пространство по мере полета.

Работа в условиях ограниченного физического доступа

Видеозапись начинается с условий, затрудняющих осмотр: узкие проходы, неровные поверхности, навесы и ограниченное пространство для передвижения.

Для человека, несущего инспекционное оборудование, каждое из этих условий может осложнить доступ. Они также затрудняют осмотр свода туннеля и понимание окружающей геометрии с уровня земли.

В ходе демонстрации летательный аппарат приближается к входу и въезжает в закрытый проход. Операция демонстрирует, как аэрофотосъемка может помочь собрать информацию из труднодоступных для персонала мест.

Защита при операциях в ближнем бою

Полеты внутри аэродинамической трубы приводят к тому, что оборудование оказывается в непосредственной близости от стен, потолков и неровных поверхностей.

SLAM X1 сочетает в себе компактную систему сканирования и защитный корпус, полностью закрывающий пространство, для работы в ограниченном пространстве. Встроенная подсветка также обеспечивает визуальную обратную связь в темных условиях. Система разработана для платформ DJI Matrice 4T и 4E.

На видео, снятом в полевых условиях, эта установка используется на узком входе в туннель и внутри него, где доступное пространство определяет каждое движение.

Фиксация пространства во время перемещения по нему.

По мере продвижения самолета лидар фиксирует геометрию окружающего туннеля.

Демонстрация переходит от физического объекта к изображениям облака точек, показывающим проход, поверхности над ним, боковые стенки и изменения направления. Эти изображения помогают объяснить, что именно создает операция сканирования: пространственную запись окружающей среды.

В видеоролике также показан предварительный просмотр данных с контроллера в режиме реального времени, позволяющий операторам отслеживать зону съемки во время сбора данных.

Продолжим, когда одного рейса недостаточно.

При использовании более длинного туннеля может потребоваться пауза или замена батареи перед завершением сканирования.

Предложенный рабочий процесс поддерживает возобновление сканирования и автоматическую регистрацию нескольких сегментов данных. Это помогает обеспечить непрерывность на разных этапах сбора данных и сокращает объем ручной работы по сшиванию после этого.

Извлечение полезной информации

На заключительных снимках туннель представлен в виде трехмерного набора данных, к которому можно вернуться после полета.

Для инспекционных групп это означает возможность осмотреть захваченные участки, обсудить интересующие области и подготовить дальнейшую работу, имея более четкое представление о внутреннем устройстве здания.

SLAM X1 предоставляет практичный способ извлечения пространственной информации из сложной среды, помогая командам планировать дальнейшие действия, прежде чем отправлять персонал дальше вглубь помещения.