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Laissez le drone passer en premier : le SLAM X1 inspecte les tunnels au-delà de l’entrée.
Une entrée étroite. Un terrain accidenté. Un passage sombre qui disparaît au détour d'un virage.
Avant même le début d'une inspection de tunnel, les équipes sont déjà confrontées à une question difficile : comment peuvent-elles appréhender ce qui les attend lorsque l'accès et la visibilité sont limités ?
Une récente démonstration sur le terrain du SLAM X1 illustre une approche pratique. Un drone DJI Matrice 4T, équipé du système de numérisation LiDAR 3D aéroporté, pénètre le premier dans le tunnel et capture son intérieur au fur et à mesure de son vol.
Contourner les limites de l'accès physique
La séquence commence par des conditions qui rendent l'inspection difficile : passages étroits, surfaces rugueuses, structures en hauteur et espace de déplacement limité.
Pour une personne munie d'équipement d'inspection, chacune de ces conditions peut compliquer l'accès. Elles rendent également plus difficile l'observation de la voûte du tunnel et la compréhension de la géométrie environnante depuis le sol.
Lors de cette démonstration, l'aéronef s'approche de l'entrée et pénètre dans le passage couvert. Cette opération illustre comment la reconnaissance aérienne peut faciliter la collecte d'informations dans des zones difficiles d'accès pour le personnel.
Protection pour les opérations en milieu confiné
Voler à l'intérieur d'un tunnel place l'équipement à proximité des murs, des plafonds et des surfaces irrégulières.
Le SLAM X1 associe un système de numérisation compact à un châssis de protection intégral pour une utilisation en espaces confinés. Son éclairage intégré assure un retour visuel optimal même dans l'obscurité. Ce système est conçu pour les plateformes DJI Matrice 4T et 4E.
Dans la vidéo de terrain, ce dispositif est utilisé à l'entrée d'un tunnel à accès restreint et à l'intérieur d'un espace étroit, où le dégagement disponible détermine chaque mouvement.
Enregistrement de l'espace en s'y déplaçant
À mesure que l'avion avance, le LiDAR capture la géométrie du tunnel environnant.
La démonstration passe du site physique à des vues en nuage de points montrant le passage, les surfaces en hauteur, les parois latérales et les changements de direction. Ces vues permettent d'expliquer le résultat de l'opération de numérisation : un enregistrement spatial de l'environnement.
La vidéo met également en évidence la prévisualisation en temps réel du contrôleur, permettant aux opérateurs de surveiller la zone capturée pendant la collecte des données.
Poursuivre lorsque un seul vol ne suffit pas
Un tunnel plus long peut nécessiter une pause ou un remplacement de la batterie avant que la numérisation ne soit terminée.
Le flux de travail présenté permet la reprise de la numérisation et l'enregistrement automatique de plusieurs segments de données. Ceci contribue à maintenir la continuité entre les différentes étapes de collecte et réduit le travail d'assemblage manuel ultérieur.
Récupérer les informations utiles
Les vues finales montrent le tunnel sous forme d'un ensemble de données tridimensionnelles qui pourra être consulté à nouveau après le vol.
Pour les équipes d'inspection, cela signifie l'occasion d'examiner les sections capturées, de discuter des zones d'intérêt et de préparer le travail de suivi avec une compréhension plus claire de l'intérieur.
SLAM X1 offre une solution pratique pour extraire des informations spatiales d'un environnement difficile, aidant ainsi les équipes à planifier leurs prochaines étapes avant d'envoyer du personnel plus loin à l'intérieur.
