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Lasciate che il drone vada avanti: SLAM X1 porta l'ispezione del tunnel oltre l'ingresso.
Un ingresso stretto. Terreno irregolare. Un passaggio buio che scompare dietro una curva.
Prima ancora di iniziare l'ispezione di una galleria, le squadre si trovano già ad affrontare una questione complessa: come possono capire cosa le aspetta quando l'accesso e la visibilità sono limitati?
Una recente dimostrazione sul campo del sistema SLAM X1 mostra un approccio pratico. Un drone DJI Matrice 4T equipaggiato con il sistema di scansione LiDAR 3D aereo entra per primo nel tunnel, riprendendone l'interno durante il volo.
Lavorare aggirando i limiti di accesso fisico
Il filmato inizia con condizioni che rendono l'ispezione difficile: passaggi ristretti, superfici irregolari, strutture sopraelevate e spazio di movimento limitato.
Per chi trasporta attrezzature di ispezione, ciascuna di queste condizioni può complicare l'accesso. Inoltre, rendono più difficile osservare la volta della galleria e comprenderne la geometria circostante dal livello del suolo.
Nella dimostrazione, il velivolo si avvicina all'ingresso e si sposta all'interno del passaggio chiuso. L'operazione illustra come la scansione aerea possa contribuire a raccogliere informazioni da aree difficilmente raggiungibili dal personale.
Protezione per operazioni a distanza ravvicinata
Volare all'interno di una galleria significa posizionare le apparecchiature vicino a pareti, soffitti e superfici irregolari.
SLAM X1 combina un sistema di scansione compatto con una cornice protettiva a copertura totale per l'utilizzo in spazi ristretti. L'illuminazione integrata fornisce inoltre un feedback visivo in ambienti bui. Il sistema è progettato per le piattaforme DJI Matrice 4T e 4E.
Nel video girato sul campo, questa configurazione viene utilizzata all'ingresso di una galleria stretta e all'interno dello stretto passaggio, dove lo spazio disponibile condiziona ogni movimento.
Registrare lo spazio mentre ci si muove al suo interno.
Man mano che l'aereo avanza, il LiDAR rileva la geometria circostante del tunnel.
La dimostrazione passa dal sito fisico alle visualizzazioni a nuvola di punti che mostrano il passaggio, le superfici sovrastanti, le pareti laterali e i cambi di direzione. Queste visualizzazioni aiutano a spiegare cosa produce l'operazione di scansione: una registrazione spaziale dell'ambiente.
Il video evidenzia anche l'anteprima in tempo reale del controller, che consente agli operatori di monitorare l'area ripresa durante la raccolta dei dati.
Continuare quando un solo volo non basta
Una galleria del vento più lunga potrebbe richiedere una pausa o la sostituzione della batteria prima che la scansione sia completata.
Il flusso di lavoro dimostrato supporta la ripresa della scansione e la registrazione automatica di più segmenti di dati. Ciò contribuisce a mantenere la continuità tra le diverse fasi di raccolta e riduce il lavoro di unione manuale successivo.
Riportare alla luce informazioni utili
Le immagini finali mostrano il tunnel come un insieme di dati tridimensionale che può essere rivisitato dopo il volo.
Per le squadre di ispezione, ciò significa avere l'opportunità di esaminare le sezioni acquisite, discutere le aree di interesse e preparare i lavori successivi con una comprensione più chiara degli interni.
SLAM X1 offre un modo pratico per estrarre informazioni spaziali da un ambiente difficile, aiutando i team a pianificare le loro prossime mosse prima di inviare il personale più in profondità.
