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Dejen que el dron vaya primero: SLAM X1 lleva la inspección de túneles más allá de la entrada.
Una entrada estrecha. Terreno irregular. Un pasaje oscuro que desaparece tras una curva.
Antes de que comience la inspección de un túnel, los equipos ya se enfrentan a una pregunta difícil: ¿cómo pueden saber qué les espera cuando el acceso y la visibilidad son limitados?
Una reciente demostración de campo del SLAM X1 muestra un enfoque práctico. Un DJI Matrice 4T equipado con el sistema de escaneo LiDAR 3D aéreo entra primero en el túnel, capturando su interior a medida que avanza el vuelo.
Cómo sortear las limitaciones del acceso físico
Las imágenes comienzan con condiciones que dificultan la inspección: pasillos estrechos, superficies irregulares, estructuras elevadas y poco espacio para moverse.
Para una persona que transporta equipo de inspección, cada una de estas condiciones puede dificultar el acceso. También dificultan la observación de la bóveda del túnel y la comprensión de la geometría circundante desde el nivel del suelo.
En la demostración, la aeronave se aproxima a la entrada y se introduce en el pasaje cerrado. La operación ilustra cómo el escaneo aéreo puede ayudar a recopilar información de áreas de difícil acceso para el personal.
Protección para operaciones en espacios reducidos
Volar dentro de un túnel implica colocar el equipo cerca de paredes, techos y superficies irregulares.
SLAM X1 combina un sistema de escaneo compacto con un marco protector integral para operar en espacios reducidos. La iluminación integrada también proporciona información visual en entornos oscuros. El sistema está diseñado para las plataformas DJI Matrice 4T y 4E.
En el vídeo grabado sobre el terreno, esta configuración se utiliza en la entrada restringida de un túnel y en el interior estrecho, donde el espacio disponible condiciona cada movimiento.
Registrando el espacio mientras me desplazo a través de él.
A medida que la aeronave avanza, el sistema LiDAR captura la geometría del túnel circundante.
La demostración pasa del emplazamiento físico a vistas de nube de puntos que muestran el pasaje, las superficies superiores, las paredes laterales y los cambios de dirección. Estas vistas ayudan a explicar el resultado del escaneo: un registro espacial del entorno.
El vídeo también destaca la vista previa del controlador en tiempo real, lo que permite a los operadores supervisar el área capturada mientras se realiza la recopilación de datos.
Continuar cuando un solo vuelo no es suficiente
Un túnel más largo puede requerir una pausa o el reemplazo de la batería antes de que finalice el escaneo.
El flujo de trabajo demostrado permite reanudar el escaneo y registrar automáticamente múltiples segmentos de datos. Esto ayuda a mantener la continuidad entre las distintas etapas de recopilación y reduce el trabajo de unión manual posterior.
Recuperando información útil
Las imágenes finales muestran el túnel como un conjunto de datos tridimensional que puede revisarse después del vuelo.
Para los equipos de inspección, esto significa una oportunidad para examinar las secciones capturadas, analizar las áreas de interés y preparar el trabajo de seguimiento con una comprensión más clara del interior.
SLAM X1 proporciona una forma práctica de extraer información espacial de un entorno difícil, lo que ayuda a los equipos a planificar sus próximos pasos antes de enviar al personal a zonas más internas.
