Sistema de teleoperación Agility A2 Flex VR | Robot de doble brazo con ruedas de código abierto y 27 grados de libertad para IA integrada y aprendizaje robótico.

Agility A2 Flex es un robot de código abierto con ruedas y doble brazo, de 27 grados de libertad, que integra manipulación móvil, elevación vertical y teleoperación de realidad virtual de cuerpo completo. Está disponible en configuraciones Flex y Flex Ultra: Flex admite teleoperación, desarrollo y recopilación de datos para demostraciones, mientras que Flex Ultra añade percepción mejorada, navegación y una configuración VLA.

IDEAL FOR:

Investigación y educación en IA encarnada, teleoperación en realidad virtual de cuerpo completo, manipulación móvil, recopilación de datos de demostración humana y aprendizaje robótico.

Agility A2 Flex Ultra también ofrece soporte para el desarrollo y la validación de VLA.

NOTE

- El Agility A2 Flex se puede combinar con el exoesqueleto portátil ExoArm-7 Pro (opcional) y manos articuladas para ampliar sus capacidades de teleoperación y manipulación precisa. Ambos accesorios se venden por separado.

Agility A2 Flex amplía el sistema de doble brazo Agility A2, convirtiéndolo en una plataforma móvil de manipulación de cuerpo completo. Su base omnidireccional, elevador vertical, brazos dobles, cabezal móvil y arquitectura de control integrada permiten al robot moverse, observar, ajustar su altura de trabajo y realizar tareas de manipulación dentro de un sistema coordinado.

Dos configuraciones disponibles

- Flexibilidad A2

Equipado con un controlador X86, un sensor RealSense D435i montado en la cabeza, control de articulaciones en tiempo real ROS 2, planificación de movimiento de brazos MoveIt 2 y teleoperación de realidad virtual de cuerpo completo. Permite el desarrollo de robots y la recopilación de datos para demostraciones humanas, pero no incluye una configuración VLA.

- Agility A2 Flex Ultra

Incorpora una GPU RTX 3090, dos cámaras de muñeca RealSense D405, un sensor LiDAR Livox MID-360S, una cámara RealSense D435i montada en la base y navegación Nav2. También incluye una configuración VLA para entrenamiento de modelos, inferencia y validación de flujos de trabajo.

KEY FEATURES

- Robot de cuerpo completo de 27 grados de libertad

Combina un cabezal, brazos dobles con pinzas, elevación vertical y base móvil en un sistema coordinado de 27 grados de libertad.

- Movilidad 4W4S y alcance vertical

La base 4W4S permite el movimiento multidireccional, mientras que la elevación de 700 mm se adapta a diferentes alturas de trabajo.

- Manipulación bimanual de doble articulación de 7 articulaciones

Los brazos dobles de 7 articulaciones con pinzas proporcionan un rango aproximado de 714 mm por brazo para un agarre y manipulación coordinados.

- Teleoperación de realidad virtual de cuerpo completo

Controla los brazos, las pinzas, la cabeza, el elevador y la base móvil mediante el Meta Quest 3S incluido para teleoperación y demostraciones.

- Percepción corporal completa mediante múltiples sensores

Flex incluye una cámara D435i montada en la cabeza; Flex Ultra añade dos cámaras D405 de muñeca, un sensor LiDAR MID-360S y una cámara D435i montada en la base.

- Planificación y navegación de movimiento integradas

Ambas configuraciones son compatibles con el control de articulaciones ROS 2 y la planificación de brazos MoveIt 2; Flex Ultra, además, proporciona navegación móvil con base Nav2.

- Configuración Flex Ultra VLA

La configuración VLA se incluye exclusivamente con Flex Ultra, con π0.5 como modelo predeterminado para el entrenamiento, la inferencia y la validación del flujo de trabajo.

- Desarrollo abierto y computación escalable

Basado en Ubuntu 22.04 y ROS 2 Humble, Flex Ultra incorpora una GPU RTX 3090 para percepción avanzada y computación de IA local.

- Teleoperación flexible y expansión de hardware

Admite el brazo robótico ExoArm-7 Pro opcional, manos diestras, efectores finales personalizados, dispositivos de visión y personalización OEM/ODM.