DM-J4310P-2EC V1.1 Motor de servoarticulación sin escobillas con control MIT, codificadores duales y reducción de engranajes para brazos robóticos

El servomotor sin escobillas DAMIAO DM-J4310P-2EC es un actuador compacto todo en uno para brazos robóticos, robots humanoides, exoesqueletos y otros sistemas de articulaciones robóticas.

Con un controlador integrado, una caja de engranajes 10:1 incorporada y codificadores duales, admite control MIT, de posición y de velocidad con retroalimentación CAN, posición de salida absoluta de una sola vuelta y ajuste basado en PC.

IDEAL FOR:

Robots humanoides

Brazos robóticos

Exoesqueletos

Robots cuadrúpedos

Vehículos AGV

Otros sistemas compactos de actuadores articulares para robots

KEY FEATURES:

- Codificadores duales con posición de salida absoluta: Admite la posición de salida absoluta de una sola vuelta para una retroalimentación de posición de la articulación más confiable después de una pérdida de energía.

- Controlador integrado y diseño de unión compacto: Combina el motor y el controlador en una estructura compacta para facilitar la integración del sistema.

- Ajuste visual basado en PC y acceso a parámetros CAN: Admite el ajuste mediante software de PC y la configuración de parámetros de lectura/escritura CAN para el desarrollo y la puesta en marcha.

- Retroalimentación CAN en tiempo real: Envía datos de posición, velocidad, par y temperatura del motor a través del bus CAN.

- Doble protección contra sobrecalentamiento: Incluye protección contra sobrecalentamiento del controlador y del motor para un funcionamiento más seguro en tareas de movimiento exigentes.

- Compatibilidad con actualización de firmware CAN: Permite la actualización de firmware a través de CAN para facilitar el mantenimiento y la gestión de versiones.

- Tres modos de control: Admite control MIT, de posición y de velocidad para estrategias de control de movimiento más flexibles.