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Motor de articulación servo DM-J10010L-2EC con codificadores duales y caja de engranajes planetarios 10:1 para control de articulaciones de robots
- Diseño conjunto integrado
- Par nominal: 40 N·m / Par máximo: 120 N·m
- Reducción planetaria 10:1
- Codificadores duales con posición de salida absoluta
- Tres modos de control
- Comunicación CAN y ajuste UART
- Múltiples funciones de protección
El DAMIAO DM-J10010L-2EC es un servomotor integrado para articulaciones, destinado al desarrollo de sistemas de control de movimiento y accionamiento de articulaciones robóticas. Ofrece un par nominal de 40 N·m y un par máximo de 120 N·m, con un rango de alimentación compatible de 24 a 48 V.
IDEAL FOR
Accionamiento de articulaciones robóticas · Desarrollo de mecanismos de articulación · Pruebas de control de motores
Un controlador integrado, una caja de engranajes planetarios 10:1 y codificadores magnéticos duales combinan el accionamiento, la reducción y la detección de posición en una sola unidad. El motor admite modos de control MIT, de posición y de velocidad, con comunicación CAN y configuración de parámetros y actualizaciones de firmware basadas en UART.
KEY FEATURES
- Diseño conjunto integrado
Combina el motor, el controlador, la caja de engranajes planetarios y los codificadores duales en un solo conjunto.
- Par nominal: 40 N·m / Par máximo: 120 N·m
Proporciona las especificaciones de par nominal y máximo para la selección del accionamiento de la junta.
- Reducción planetaria 10:1
Incorpora una caja de engranajes planetarios con una relación de reducción de 10:1.
- Codificadores duales con posición de salida absoluta
Utiliza codificadores magnéticos duales y admite retroalimentación de posición absoluta del eje de salida de una sola vuelta.
- Tres modos de control
Admite los modos MIT, de posición y de velocidad para diferentes tareas de control de movimiento.
- Comunicación CAN y ajuste UART
Recibe comandos de control y devuelve el estado del motor a través de CAN; admite la configuración de parámetros y las actualizaciones de firmware mediante la interfaz de depuración UART.
- Múltiples funciones de protección
Incluye protección contra sobretemperatura, sobretensión, subtensión, sobrecorriente y pérdida de comunicación del controlador y del motor.
YOUR PURCHASE INCLUDES
1 motor DM-J10010L-2EC con controlador integrado
1 cable de alimentación XT30 macho a hembra, 200 mm
1 cable CAN de 2 pines GH1.25, 300 mm
1× Cable de depuración UART de 3 pines GH1.25, 300 mm