Foxtech proporciona soluciones de drones industriales & Sistemas de carga útil de UAV.
El módulo de memoria espacial Odin1 integra a la perfección hardware multisensor de alto rendimiento con el algoritmo MindSLAM™ incorporado. Ofrece una potente percepción 3D, posicionamiento SLAM y memoria espacial persistente, lo que permite a los robots y drones no solo "ver" su entorno, sino también comprenderlo, recordarlo y navegar por él de forma inteligente.
Aplicaciones típicas
Odin1 permite una amplia gama de aplicaciones en robótica autónoma, inspección con UAV, IA integrada y automatización industrial, y admite casos de uso como automatización de almacenes, robots agrícolas y de servicio, navegación autónoma y evitación de obstáculos. Además, facilita la inspección y el levantamiento topográfico con drones, ofreciendo un rendimiento fiable para tareas de vuelo y mapeo de precisión.
Percepción espacial avanzada (visión 3D y cartografía)
Potencie su sistema con una detección ambiental de alta precisión que va más allá de las cámaras RGB-D tradicionales.
- Detección de profundidad de largo alcance: hasta 70 m (90 % de reflectividad) / 30 m (10 % de reflectividad)
- Campo de visión ultra amplio: FOV de 120° × 90° para una mayor cobertura y menos puntos ciegos.
- Nube de puntos de alta densidad: hasta 700.000 puntos/segundo para mapeo 3D detallado.
- Captura de alta resolución:
Profundidad: 240 × 180
RGB: 1600 × 1296 (Obturador global)
- Permite la reconstrucción 3D de alta fidelidad, el mapeo del entorno y la detección de obstáculos.
Memoria espacial persistente (SLAM y localización)
Transformar las máquinas con capacidades de cognición espacial y navegación similares a las humanas.
- Algoritmo de fusión SLAM de alto rendimiento MindSLAM™ integrado
- Precisión a nivel centimétrico: precisión de posicionamiento global de ±5 cm
- Frecuencia de actualización de pose ultrarrápida: hasta 1000 Hz
- Robusto en entornos complejos: funciona de forma fiable en condiciones de poca luz, superficies reflectantes (vidrio) y escenas acuáticas.
- Descarga de computación en el borde: Genera la trayectoria y el mapa directamente, reduciendo la carga de computación a bordo.