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Robot cuadrúpedo Steel Grit SG1 con escáner LiDAR SLAM200E para mapeo 3D móvil y documentación de sitios industriales.
El sistema Steel Grit SG1 con SLAM200E combina un robot cuadrúpedo de 12 grados de libertad con un escáner LiDAR 3D para la recopilación móvil de datos espaciales. El SG1 transporta el escáner por escaleras, pendientes y terrenos irregulares, mientras que el SLAM200E captura imágenes LiDAR y panorámicas para el mapeo 3D y la reconstrucción de escenas.
IDEAL FOR:
Mapeo de emplazamientos industriales, documentación de instalaciones, modelado 3D, recopilación de datos relacionados con la inspección, investigación en robótica y desarrollo de escaneo móvil.
SG1 ofrece una plataforma móvil con un par máximo en las articulaciones de 48 N·m, locomoción basada en aprendizaje por refuerzo y compatibilidad con SDK. Instalado en el robot, SLAM200E añade visualización de nube de puntos en tiempo real, cámaras panorámicas duales y procesamiento integrado, lo que permite a los usuarios recopilar datos espaciales mientras el robot se desplaza por el área de trabajo.
KEY FEATURES:
- Escaneo 3D montado en robot
El SG1 transporta el SLAM200E a través del área de trabajo, combinando la movilidad cuadrúpeda con la recopilación de datos espaciales basada en LiDAR.
- Movilidad en terrenos complejos
El modelo SG1 permite subir escaleras de forma continua hasta 16 cm de altura y operar en pendientes estándar de 30° bajo condiciones específicas.
- Par máximo de la junta: 48 N·m
Doce actuadores articulares de alta densidad de potencia proporcionan un movimiento ágil en escaleras, pendientes y terrenos irregulares.
- Interfaces SDK y ROS 2
SG1 proporciona recursos de desarrollo para el control de robots, el acceso a datos y la integración con flujos de trabajo de escaneo personalizados.
- Hasta 640.000 puntos por segundo
El SLAM200E captura datos LiDAR densos para generar nubes de puntos detalladas y reconstrucción 3D.
- Visualización de nubes de puntos en tiempo real
El SLAM200E procesa los datos de escaneo a bordo y muestra los resultados del mapeo durante la recopilación de datos.
- Cámaras panorámicas duales
Dos cámaras panorámicas de 12 MP capturan datos de imagen para generar nubes de puntos en color, panoramas y reconstrucción de escenas en 3D.
- Mediciones de ultra alta precisión
El SLAM200E ofrece una precisión relativa de 5 mm en un radio de 60 m y de 1 cm en un radio de 100 m. Con RTK o GCP, la precisión absoluta puede alcanzar los 2 cm.
- Reconstrucción de mapas 3D
SLAM200E combina datos de nube de puntos e imágenes panorámicas para reconstruir escenas 3D para fábricas digitales, BIM y documentación de obra.
YOUR PURCHASE INCLUDES:
1 robot cuadrúpedo Steel Grit SG1
1 escáner láser SLAM200E
1 batería reemplazable para SG1
1× Base de carga para SG1
1× Adaptador de corriente para SG1
1× Cable adaptador de alimentación para SG1
1× Manual de usuario SG1
1 estuche de transporte SG1
1× Kit de herramientas SG1
4 almohadillas antideslizantes para los pies