Brazo robótico Agility R7 de 7 grados de libertad con control de fuerza en todas las articulaciones para investigación robótica, fabricación industrial y servicios comerciales | Carga útil de 7 kg, repetibilidad de ±0,03 mm y ROS 2

Agility R7 es un brazo robótico de alta precisión con 7 grados de libertad, detección de par en todas las articulaciones y control de fuerza adaptable. Cada brazo ofrece una carga útil nominal de 7 kg, un alcance de 714 mm y una repetibilidad de ±0,03 mm para una integración flexible de uno o dos brazos.

IDEAL FOR

- Fabricación industrial

- Investigación y educación en robótica

- Robótica de servicio comercial

- Robótica sanitaria y asistencial

Nota: Las pinzas, las manos expertas y otros efectores finales son opcionales y se venden por separado.

El Agility R7 combina una estructura de muñeca cruzada, un sistema de cableado interno hueco y frenos de articulación completa para una integración flexible. Su sistema de control basado en EtherCAT es compatible con Ubuntu 22.04, ROS 2 Humble, ros2_control, MoveIt 2 y el desarrollo con el SDK de C++.

KEY FEATURES

- Movimiento flexible de 7 grados de libertad

Su diseño de siete ejes y su estructura que se ajusta a la muñeca permiten un movimiento flexible, una teleoperación precisa y una mejor capacidad para evitar obstáculos.

- Control de fuerza totalmente compatible con las agrupaciones

Los sensores de par de articulación de alta precisión proporcionan un control de fuerza de ≤0,15 N / ≤0,1 N·m con ajuste de impedancia adaptativo.

- Enrutamiento interno de cables hueco

La construcción de brazos huecos permite el enrutamiento interno de los cables de alimentación y comunicación para una integración más limpia de los periféricos.

- Módulos de unión integrados ligeros

Las articulaciones ligeras integradas mejoran la relación carga útil-peso, la eficiencia del movimiento y el mantenimiento modular.

- Integración abierta y extensible

Las múltiples interfaces de comunicación y alimentación, junto con la compatibilidad con SDK, simplifican la integración del efector final y la plataforma robótica.

- Fiabilidad de grado industrial

Su estructura de alta rigidez y su sistema de compensación de precisión garantizan un funcionamiento exacto y constante en aplicaciones de larga duración.

YOUR PURCHASE INCLUDES

Configuración de doble brazo Agility R7:

Brazo robótico izquierdo ×1

Brazo robótico derecho ×1

Controlador ×1

Dispositivo de ramificación EtherCAT ×1

Placa de circuito de disipación de energía ×1

Resistencia de descarga ×1

Tornillos de montaje ×1 juego