Module de mémoire spatiale Odin1 pour la robotique et les drones | Perception 3D, SLAM visuel et navigation autonome

Le module de mémoire spatiale Odin1 intègre un matériel multisensoriel haute performance à l'algorithme MindSLAM™ intégré. Il offre une perception 3D performante, un positionnement SLAM précis et une mémoire spatiale persistante, permettant aux robots et aux drones non seulement de « voir » leur environnement, mais aussi de le comprendre, de s'en souvenir et d'y naviguer intelligemment.

Applications typiques
Odin1 permet une large gamme d'applications dans les domaines de la robotique autonome, de l'inspection par drone, de l'intelligence artificielle embarquée et de l'automatisation industrielle, prenant en charge des cas d'utilisation tels que l'automatisation d'entrepôts, les robots de service et agricoles, la navigation autonome et l'évitement d'obstacles. Il optimise également l'inspection et la topographie par drone, offrant des performances fiables pour les vols de précision et les missions de cartographie.

Perception spatiale avancée (vision et cartographie 3D)
Optimisez votre système grâce à une perception environnementale de haute précision, allant au-delà des caméras RGB-D traditionnelles.
- Détection de profondeur à longue portée : jusqu'à 70 m (réflectivité de 90 %) / 30 m (réflectivité de 10 %)
- Champ de vision ultra-large : 120° × 90° pour une couverture étendue et moins d’angles morts
- Nuage de points haute densité : jusqu’à 700 000 points/seconde pour une cartographie 3D détaillée
- Capture haute résolution :
Profondeur : 240 × 180
RGB : 1600 × 1296 (Obturateur global)
-Permet la reconstruction 3D haute fidélité, la cartographie de l'environnement et la détection d'obstacles

Mémoire spatiale persistante (SLAM et localisation)
Transformer les machines en leur conférant des capacités de cognition spatiale et de navigation similaires à celles des humains.
- Algorithme SLAM de fusion haute performance MindSLAM™ intégré
- Précision au centimètre près : précision de positionnement global de ±5 cm
- Fréquence de mise à jour des poses ultra-élevée : jusqu’à 1 000 Hz
- Robuste dans des environnements complexes : fonctionne de manière fiable en faible luminosité, sur des surfaces réfléchissantes (verre) et dans des scènes aquatiques.
- Déchargement du calcul en périphérie : génère directement la trajectoire et la carte, réduisant ainsi la charge de calcul embarquée.