Dispositif de collecte de données HeadGo Ego monté sur la tête avec DataCube pour l'apprentissage robotique par IA incarnée

HeadGo Ego est un dispositif de collecte de données humaines porté sur la tête, conçu pour l'IA incarnée, l'apprentissage robotique, l'apprentissage par imitation et l'entraînement à la manipulation fine. Il capture des données d'opérations en vue subjective, notamment la pose des mains, 21 points clés, la profondeur, les horodatages et les trajectoires de mouvement, contribuant ainsi à la constitution d'ensembles de données exploitables par les robots pour l'apprentissage des opérations humaines.

IDEAL FOR

- Collecte de données d'IA incarnée

- Capture d'opérations humaines à la première personne

- Apprentissage robotique et apprentissage par imitation

- Formation à la manipulation habile

- Universités et laboratoires de recherche

- À utiliser avec les flux de travail GripperGo Pro

Avec des caméras binoculaires, une caméra RVB, une centrale inertielle à 9 axes, un large champ de vision et un système DataCube/sac à dos intégré, HeadGo Ego prend en charge la collecte de données mobiles à la première personne et peut être utilisé indépendamment ou avec GripperGo Pro pour une capture de données d'opération humaine plus complète.

HeadGo Ego est conçu pour recueillir des données d'interaction humaine en vue subjective, du point de vue de l'opérateur. Au lieu d'enregistrer uniquement de la vidéo, il génère des données structurées sur les mouvements de la main, incluant 21 points clés, les coordonnées spatiales, la profondeur, les horodatages et les trajectoires, pour l'entraînement de l'IA incarnée.

NOTE:

- HeadGo Ego peut être utilisé indépendamment ou conjointement avec GripperGo Pro pour compléter les données visuelles à la première personne, la pose de la main, les données des points clés et les informations globales sur le fonctionnement.

KEY FEATURES:

- Collecte de données humaines à l'aide d'un dispositif monté sur la tête :

Capture des données d'opérations humaines à la première personne, du point de vue de l'opérateur, pour l'IA incarnée et l'apprentissage robotique.

- 21 points clés des mains et données de pose spatiale :

Génère des données complètes sur la pose de la main, incluant 21 points clés, les coordonnées spatiales, la profondeur, les horodatages et les trajectoires.

- Capture visuelle binoculaire + RVB :

Équipé de 3 caméras, dont 2 caméras binoculaires et 1 caméra RGB, prenant en charge l'acquisition de données visuelles RGB et liées à la profondeur.

- Large champ de vision :

Doté d'un champ de vision de 150°D / 128°H / 80°V pour une large capture d'opérations à la première personne.

- IMU à 9 axes :

Permet la détection des mouvements pour la collecte de données relatives aux opérations humaines.

- Surveillance en temps réel :

L'écran de contrôle principal permet de surveiller en temps réel la vidéo, la température, l'utilisation du processeur/de la mémoire, le stockage, la fréquence d'images, l'état de l'appareil et la progression de la collecte.

- Configuration Wi-Fi par code QR :

Permet une configuration WiFi rapide grâce à la numérisation d'un code QR avec la caméra Ego, réduisant ainsi le temps de configuration manuelle.

- Système de sac à dos intégré :

Intègre l'alimentation et l'unité principale dans un système de type sac à dos doté d'une structure résistante aux chocs et d'une conception de ventilation active pour la collecte mobile.

YOUR PURCHASE INCLUDES

Dispositif de collecte de données HeadGo Ego monté sur la tête ×1

Système de traitement de données DataCube / Backpack ×1