EXO-KER Lite, exosquelette portable et léger pour la téléopération robotique, le développement open source et la collecte de données d'apprentissage par imitation

EXO-KER Lite est un exosquelette portable léger et sans moteur, conçu pour la téléopération robotique et la collecte de données par apprentissage par imitation. Sa structure passive à deux bras capture 16 canaux de données d'angle articulaire et transmet les mouvements de l'opérateur aux systèmes de contrôle du robot via Wi-Fi ou USB.

IDEAL FOR

Robot humanoïde enseignant

Collecte de données par apprentissage par imitation

Recherche sur l'IA incarnée

Éducation à la robotique

Intégration personnalisée de robots

Basé sur une conception de réplique cinématique équivalente, EXO-KER Lite utilise 16 unités d'encodeur magnétique absolu modulaires de 15 bits pour capturer les mouvements bilatéraux des bras. Sa structure pliable d'environ 1,7 kg est compatible avec KER Manager et un système de téléopération ROS 2 configurable pour l'étalonnage, la surveillance, la gestion du firmware et la cartographie des articulations de plusieurs robots.

KEY FEATURES

- Suivi à double bras 16 canaux 15 bits

Seize unités d'encodeur magnétique absolu modulaires de 15 bits suivent sept articulations et un canal de préhension par bras pour la capture de mouvement bilatérale et la cartographie des articulations du robot.

- Connectivité Wi-Fi et USB

Basculez entre le fonctionnement sans fil WiFi et la connectivité filaire USB Type-C pour vous adapter aux flux de travail mobiles d'enseignement, de configuration et de débogage.

- Structure légère et pliable

Ce sac à dos d'environ 1,7 kg se plie pour faciliter le transport et permet une mise en place rapide en 30 secondes environ.

- Cartographie cinématique et compatibilité

La structure articulaire cinématiquement équivalente permet une cartographie de mouvement intuitive 1:1 et prend en charge l'intégration de robots Agility A2, OpenArm 1.0/2.0 et de robots tiers.

- Logiciel KER Manager

Le logiciel de bureau Windows et Ubuntu prend en charge l'étalonnage, la surveillance de l'angle, la commutation de connexion, les mises à jour du firmware et le débogage.

- Package ROS 2 configurable

Le module de téléopération fourni prend en charge les mappages de robots par défaut et l'intégration basée sur la configuration sans modifier le code source du nœud.

- Ressources de développement open source

Les micrologiciels, les outils de téléopération et les référentiels KER Manager prennent en charge l'inspection, la personnalisation et le développement continu des logiciels.

VOTRE ACHAT COMPREND

1× Exosquelette portable sans moteur EXO-KER Lite