Système de téléopération Agility A2 Flex VR | Robot à deux bras et roues open source 27 DOF pour l'IA incarnée et l'apprentissage robotique

L'Agility A2 Flex est un robot à deux bras monté sur roues, open source et doté de 27 degrés de liberté. Il intègre la manipulation mobile, le levage vertical et la téléopération en réalité virtuelle (RV) du corps entier. Disponible en versions Flex et Flex Ultra, la version Flex prend en charge la téléopération, le développement et la collecte de données de démonstration, tandis que la version Flex Ultra offre une perception et une navigation améliorées, ainsi qu'une configuration VLA.

IDEAL FOR:

Recherche et éducation en IA incarnée, téléopération VR corporelle complète, manipulation mobile, collecte de données de démonstration humaine et apprentissage robotique.

Agility A2 Flex Ultra prend également en charge le développement et la validation VLA.

NOTE

L'Agility A2 Flex peut être associée à l'exosquelette portable ExoArm-7 Pro et à des mains articulées (vendus séparément) afin d'étendre ses capacités de téléopération et de manipulation fine.

Agility A2 Flex étend le système à double bras Agility A2 pour en faire une plateforme de manipulation mobile complète. Sa base omnidirectionnelle, son système de levage vertical, ses deux bras, sa tête mobile et son architecture de contrôle intégrée permettent au robot de se déplacer, d'observer, d'ajuster sa hauteur de travail et d'effectuer des tâches de manipulation au sein d'un système coordonné.

Deux configurations disponibles

- Agilité A2 Flex

Doté d'un contrôleur X86, d'un casque de réalité virtuelle RealSense D435i, du contrôle articulaire en temps réel ROS 2, de la planification des mouvements du bras MoveIt 2 et de la téléopération VR corps entier, ce système prend en charge le développement robotique et la collecte de données pour les démonstrations humaines. Il ne comprend cependant pas de configuration VLA.

- Agility A2 Flex Ultra

Elle intègre un GPU RTX 3090, deux caméras de poignet RealSense D405, un LiDAR Livox MID-360S, une caméra RealSense D435i montée sur la base et un système de navigation Nav2. Elle comprend également une configuration VLA pour l'entraînement des modèles, l'inférence et la validation des flux de travail.

KEY FEATURES

Robot corps entier à 27 degrés de liberté

Combine une tête, deux bras avec pinces, un levage vertical et une base mobile dans un système coordonné à 27 degrés de liberté.

- Mobilité et portée verticale 4W4S

La base 4W4S permet un mouvement multidirectionnel, tandis que la hauteur de levage de 700 mm s'adapte à différentes hauteurs de travail.

- Manipulation bimanuelle à 7 articulations

Deux bras articulés à 7 articulations avec pinces offrent une amplitude d'environ 714 mm par bras pour une préhension et une manipulation coordonnées.

- Téléopération VR corporelle complète

Contrôlez les bras, les pinces, la tête, le système de levage et la base mobile grâce au Meta Quest 3S inclus pour la téléopération et les démonstrations.

- Perception multisensorielle du corps entier

Flex comprend une caméra D435i montée sur la tête ; Flex Ultra ajoute deux caméras D405 au poignet, un LiDAR MID-360S et une caméra D435i montée sur la base.

- Planification et navigation intégrées

Les deux configurations prennent en charge le contrôle des articulations ROS 2 et la planification des bras MoveIt 2 ; Flex Ultra fournit en outre la navigation de base mobile Nav2.

- Configuration Flex Ultra VLA

Une configuration VLA est incluse exclusivement avec Flex Ultra, avec π0.5 comme modèle par défaut pour l'entraînement, l'inférence et la validation du flux de travail.

- Développement ouvert et informatique évolutive

Basé sur Ubuntu 22.04 et ROS 2 Humble, Flex Ultra ajoute un GPU RTX 3090 pour une perception avancée et un calcul d'IA local.

- Téléopération flexible et extension matérielle

Compatible avec l'ExoArm-7 Pro (en option), les mains dextres, les effecteurs terminaux personnalisés, les dispositifs de vision et la personnalisation OEM/ODM.