Motor Servo DM-J10010L-2EC dengan Encoder Ganda & Gearbox Planetary 10:1 untuk Kontrol Sambungan Robot

DAMIAO DM-J10010L-2EC adalah motor servo terintegrasi untuk penggerak sendi robot dan pengembangan kontrol gerak. Motor ini menghasilkan torsi nominal 40 N·m dan torsi puncak 120 N·m, dengan rentang tegangan suplai yang didukung 24–48 V.

IDEAL FOR

Penggerak Sendi Robot · Pengembangan Mekanisme Sendi · Pengujian Kontrol Motor

Penggerak terintegrasi, gearbox planet 10:1, dan encoder magnetik ganda menggabungkan penggerak, reduksi, dan pendeteksian posisi dalam satu unit. Motor ini mendukung mode kontrol MIT, posisi, dan kecepatan, dengan komunikasi CAN dan pengaturan parameter berbasis UART serta pembaruan firmware.

KEY FEATURES

- Desain Sambungan Terpadu

Menggabungkan motor, penggerak, gearbox planet, dan encoder ganda dalam satu rakitan.

- Torsi Terukur 40 N·m / Torsi Puncak 120 N·m

Menyediakan spesifikasi torsi terukur dan torsi puncak untuk pemilihan penggerak sambungan.

- Reduksi Planet 10:1

Dilengkapi dengan gearbox planet terintegrasi dengan rasio reduksi 10:1.

- Encoder Ganda dengan Posisi Output Absolut

Menggunakan encoder magnetik ganda dan mendukung umpan balik posisi poros keluaran absolut satu putaran.

- Tiga Mode Kontrol

Mendukung mode MIT, posisi, dan kecepatan untuk berbagai tugas kontrol gerak.

- Komunikasi CAN & Penyetelan UART

Menerima perintah kontrol dan mengembalikan status motor melalui CAN; mendukung pengaturan parameter dan pembaruan firmware melalui antarmuka debugging UART.

- Berbagai Fungsi Perlindungan

Mencakup perlindungan terhadap suhu berlebih pada driver dan motor, tegangan berlebih, tegangan kurang, arus berlebih, dan kehilangan komunikasi.

YOUR PURCHASE INCLUDES

1× Motor DM-J10010L-2EC dengan Driver Terintegrasi

1× Kabel Daya XT30 Male-to-Female, 200 mm

1× Kabel CAN 2-Pin GH1.25, 300 mm

1× Kabel Debug UART 3-Pin GH1.25, 300 mm