DM-J10010L-2EC Çift Enkoderli ve 10:1 Planet Dişli Kutulu Robot Eklem Kontrolü için Servo Eklem Motoru

DAMIAO DM-J10010L-2EC, robot eklem aktüasyonu ve hareket kontrolü geliştirme için entegre bir servo eklem motorudur. 24–48 V besleme aralığını destekleyerek 40 N·m nominal tork ve 120 N·m tepe torku sunar.

IDEAL FOR

Robot Eklem Tahrik Sistemi · Eklem Mekanizması Geliştirme · Motor Kontrol Testi

Entegre bir sürücü, 10:1 oranlı planet dişli kutusu ve çift manyetik enkoder, tahrik, redüksiyon ve konum algılamayı tek bir ünitede birleştirir. Motor, CAN iletişimi ve UART tabanlı parametre kurulumu ve bellenim güncellemeleriyle MIT, konum ve hız kontrol modlarını destekler.

KEY FEATURES

- Entegre Bağlantı Tasarımı

Motoru, sürücüyü, planet dişli kutusunu ve çift enkoderi tek bir ünitede birleştirir.

- 40 N·m Nominal / 120 N·m Tepe Torku

Bağlantı tahrik seçimi için nominal ve maksimum tork özelliklerini sağlar.

- 10:1 Gezegen İndirgeme

10:1 oranında küçültme özelliğine sahip entegre planet dişli kutusu içerir.

- Mutlak Çıkış Konumuna Sahip Çift Kodlayıcılar

Çift manyetik kodlayıcı kullanır ve tek turda mutlak çıkış mili konum geri beslemesini destekler.

- Üç Kontrol Modu

Farklı hareket kontrol görevleri için MIT, konum ve hız modlarını destekler.

- CAN İletişimi ve UART Ayarlaması

CAN üzerinden kontrol komutlarını alır ve motor durumunu geri gönderir; UART hata ayıklama arayüzü aracılığıyla parametre kurulumunu ve bellenim güncellemelerini destekler.

- Çoklu Koruma Fonksiyonları

Sürücü ve motor için aşırı sıcaklık, aşırı gerilim, düşük gerilim, aşırı akım ve iletişim kaybı korumasını içerir.

YOUR PURCHASE INCLUDES

1 adet DM-J10010L-2EC Entegre Sürücülü Motor

1 adet XT30 Erkek-Dişi Güç Kablosu, 200 mm

1 adet GH1.25 2 Pinli CAN Kablosu, 300 mm

1 adet GH1.25 3 Pinli UART Hata Ayıklama Kablosu, 300 mm