DM-J4310P-2EC V1.1 Motor Servo Tanpa Sikat dengan Penggerak MIT, Encoder Ganda & Reduksi Gigi untuk Lengan Robot

Motor Servo Tanpa Sikat DAMIAO DM-J4310P-2EC adalah aktuator ringkas dan lengkap untuk lengan robot, robot humanoid, eksoskeleton, dan sistem sambungan robot lainnya.

Dilengkapi dengan driver terintegrasi, gearbox 10:1 bawaan, dan encoder ganda, alat ini mendukung MIT, kontrol posisi, dan kecepatan dengan umpan balik CAN, posisi output absolut satu putaran, dan penyetelan berbasis PC.

IDEAL FOR:

Robot Humanoid

Lengan Robot

Eksoskeleton

Robot Berkaki Empat

Kendaraan AGV

Sistem Aktuator Sendi Robot Kompak Lainnya

KEY FEATURES:

- Encoder Ganda dengan Posisi Keluaran Absolut: Mendukung posisi keluaran absolut satu putaran untuk umpan balik posisi sendi yang lebih andal setelah pemadaman listrik.

- Desain Penggerak Terintegrasi dan Sambungan Kompak: Menggabungkan motor dan penggerak dalam satu struktur kompak untuk integrasi sistem yang lebih mudah.

- Penyetelan Visual Berbasis PC dan Akses Parameter CAN: Mendukung penyetelan perangkat lunak PC dan konfigurasi parameter baca/tulis CAN untuk pengembangan dan pengoperasian.

- Umpan Balik CAN Waktu Nyata: Memberikan umpan balik data posisi, kecepatan, torsi, dan suhu motor melalui bus CAN.

- Perlindungan Suhu Ganda: Mencakup perlindungan suhu driver dan motor untuk pengoperasian yang lebih aman dalam tugas-tugas gerakan yang berat.

- Dukungan Pembaruan Firmware CAN: Mendukung pembaruan firmware melalui CAN untuk memudahkan pemeliharaan dan manajemen versi.

- Tiga Mode Kontrol: Mendukung MIT, kontrol posisi, dan kontrol kecepatan untuk strategi kontrol gerak yang lebih fleksibel.