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Motor servo DM-J10010L-2EC com encoders duplos e caixa de engrenagens planetárias 10:1 para controle de juntas de robôs.
- Projeto Conjunto Integrado
- Torque nominal de 40 N·m / Torque máximo de 120 N·m
- Redução planetária de 10:1
- Codificadores duplos com posicionamento de saída absoluto
- Três modos de controle
- Comunicação CAN e ajuste de UART
- Múltiplas funções de proteção
O DAMIAO DM-J10010L-2EC é um servomotor integrado para atuação em juntas de robôs e desenvolvimento de controle de movimento. Ele oferece torque nominal de 40 N·m e torque de pico de 120 N·m, com uma faixa de alimentação suportada de 24 a 48 V.
IDEAL FOR
Atuação de juntas robóticas · Desenvolvimento de mecanismos de juntas · Teste de controle de motores
Um driver integrado, uma caixa de engrenagens planetária 10:1 e encoders magnéticos duplos combinam acionamento, redução e sensor de posição em uma única unidade. O motor suporta os modos de controle MIT, de posição e de velocidade, com comunicação CAN e configuração de parâmetros e atualizações de firmware via UART.
KEY FEATURES
- Projeto Conjunto Integrado
Combina o motor, o controlador, a caixa de engrenagens planetária e os encoders duplos em um único conjunto.
- Torque nominal de 40 N·m / Torque máximo de 120 N·m
Fornece especificações de torque nominal e de pico para a seleção de acionamentos conjuntos.
- Redução planetária de 10:1
Possui uma caixa de engrenagens planetária integrada com uma relação de redução de 10:1.
- Codificadores duplos com posicionamento de saída absoluto
Utiliza codificadores magnéticos duplos e suporta feedback de posição absoluta do eixo de saída em uma única volta.
- Três modos de controle
Suporta os modos MIT, de posição e de velocidade para diferentes tarefas de controle de movimento.
- Comunicação CAN e ajuste de UART
Recebe comandos de controle e retorna o status do motor via CAN; suporta configuração de parâmetros e atualizações de firmware através da interface de depuração UART.
- Múltiplas funções de proteção
Inclui proteção contra sobretemperatura, sobretensão, subtensão, sobrecorrente e perda de comunicação do driver e do motor.
YOUR PURCHASE INCLUDES
1× Motor DM-J10010L-2EC com Driver Integrado
1 cabo de alimentação XT30 macho-fêmea, 200 mm
1× Cabo CAN GH1.25 de 2 pinos, 300 mm
1× Cabo de depuração UART GH1.25 de 3 pinos, 300 mm