Lengan Robotik Kontrol Gaya Sendi Penuh 7-DOF Agility R7 untuk Penelitian Robotika, Manufaktur Industri & Layanan Komersial | Beban 7 kg, Pengulangan ±0,03 mm & ROS 2

Agility R7 adalah lengan robot 7-DOF presisi tinggi dengan sensor torsi sendi penuh dan kontrol gaya yang fleksibel. Setiap lengan memberikan beban terukur 7 kg, jangkauan 714 mm, dan pengulangan ±0,03 mm untuk integrasi lengan tunggal atau ganda yang fleksibel.

IDEAL FOR

- Manufaktur Industri

- Penelitian & Pendidikan Robotika

- Robotika Layanan Komersial

- Perawatan Kesehatan & Robotika Pendukung

Catatan: Gripper, tangan yang cekatan, dan alat bantu lainnya bersifat opsional dan dijual terpisah.

Agility R7 menggabungkan struktur pergelangan tangan silang, jalur kabel internal berongga, dan rem sendi penuh untuk integrasi yang fleksibel. Sistem kontrol berbasis EtherCAT-nya mendukung Ubuntu 22.04, ROS 2 Humble, ros2_control, MoveIt 2, dan pengembangan C++ SDK.

KEY FEATURES

- Gerakan Fleksibel 7-DOF

Desain tujuh sumbu dan struktur pergelangan tangan silang memungkinkan pergerakan yang fleksibel, pengoperasian jarak jauh yang presisi, dan penghindaran rintangan yang lebih baik.

- Kontrol Gaya yang Sesuai dengan Sendi Sepenuhnya

Sensor torsi sambungan presisi tinggi memberikan kontrol gaya ≤0,15 N / ≤0,1 N·m dengan penyesuaian impedansi adaptif.

- Perutean Kabel Internal Berongga

Konstruksi lengan berongga mengarahkan kabel daya dan komunikasi secara internal untuk integrasi periferal yang lebih rapi.

- Modul Sambungan Terintegrasi Ringan

Sambungan ringan terintegrasi meningkatkan rasio muatan terhadap berat, efisiensi gerakan, dan perawatan modular.

- Integrasi Terbuka & Dapat Diperluas

Berbagai antarmuka komunikasi dan daya, ditambah dukungan SDK, menyederhanakan integrasi ujung lengan robot dan platform robot.

- Keandalan Tingkat Industri

Struktur dengan kekakuan tinggi dan kompensasi presisi mendukung pengoperasian yang akurat dan konsisten dalam aplikasi jangka panjang.

YOUR PURCHASE INCLUDES

Konfigurasi Lengan Ganda Agility R7:

Lengan Robot Kiri ×1

Lengan Robot Kanan ×1

Pengontrol ×1

Perangkat Percabangan EtherCAT ×1

Papan Sirkuit Disipasi Energi ×1

Resistor Pelepasan ×1

Sekrup Pemasangan ×1 Set