Sistem Teleoperasi VR Agility A2 Flex | Robot Lengan Ganda Beroda Sumber Terbuka 27-DOF untuk AI Terintegrasi & Pembelajaran Robot

Agility A2 Flex adalah robot lengan ganda beroda sumber terbuka 27-DOF yang mengintegrasikan manipulasi bergerak, pengangkatan vertikal, dan teleoperasi VR seluruh tubuh. Robot ini tersedia dalam konfigurasi Flex dan Flex Ultra: Flex mendukung teleoperasi, pengembangan, dan pengumpulan data demonstrasi, sementara Flex Ultra menambahkan peningkatan persepsi, navigasi, dan konfigurasi VLA.

IDEAL FOR:

Penelitian dan pendidikan AI yang melibatkan tubuh, teleoperasi VR seluruh tubuh, manipulasi seluler, pengumpulan data demonstrasi manusia, dan pembelajaran robot.

Agility A2 Flex Ultra juga mendukung pengembangan dan validasi VLA.

NOTE

- Agility A2 Flex dapat dipasangkan dengan exoskeleton yang dapat dikenakan ExoArm-7 Pro dan tangan yang lincah (opsional) untuk memperluas kemampuan teleoperasi dan manipulasi yang lincah. Kedua aksesori tersebut dijual terpisah.

Agility A2 Flex memperluas sistem lengan ganda Agility A2 menjadi platform manipulasi bergerak seluruh tubuh. Basis omnidirectional, pengangkat vertikal, lengan ganda, kepala yang dapat digerakkan, dan arsitektur kontrol terintegrasi memungkinkan robot untuk bergerak, mengamati, menyesuaikan ketinggian kerjanya, dan melakukan tugas manipulasi dalam satu sistem terkoordinasi.

Tersedia Dua Konfigurasi

- Agility A2 Flex

Dilengkapi dengan kontroler X86, RealSense D435i yang dipasang di kepala, kontrol sendi waktu nyata ROS 2, perencanaan gerakan lengan MoveIt 2, dan teleoperasi VR seluruh tubuh. Perangkat ini mendukung pengembangan robot dan pengumpulan data demonstrasi manusia, tetapi tidak termasuk konfigurasi VLA.

- Agility A2 Flex Ultra

Menambahkan GPU RTX 3090, dua kamera pergelangan tangan RealSense D405, LiDAR Livox MID-360S, RealSense D435i yang terpasang di alas, dan navigasi Nav2. Termasuk juga konfigurasi VLA untuk pelatihan model, inferensi, dan validasi alur kerja.

KEY FEATURES

- Robot Seluruh Tubuh 27-DOF

Menggabungkan kepala, lengan ganda dengan penjepit, pengangkat vertikal, dan alas bergerak dalam satu sistem 27-DOF yang terkoordinasi.

- 4W4S Mobilitas & Jangkauan Vertikal

Basis 4W4S memungkinkan pergerakan multiarah, sementara pengangkat 700mm menyesuaikan dengan ketinggian kerja yang berbeda.

- Manipulasi Bimanual Ganda 7 Sendi

Lengan ganda 7 sendi dengan penjepit memberikan jangkauan sekitar 714 mm per lengan untuk menggenggam dan menangani secara terkoordinasi.

- Teleoperasi VR Seluruh Tubuh

Kendalikan lengan, penjepit, kepala, pengangkat, dan alas bergerak melalui Meta Quest 3S yang disertakan untuk pengoperasian jarak jauh dan demonstrasi.

- Persepsi Seluruh Tubuh Multisensor

Flex menyertakan D435i yang dipasang di kepala; Flex Ultra menambahkan dua kamera D405 yang dipasang di pergelangan tangan, LiDAR MID-360S, dan D435i yang dipasang di alas.

- Perencanaan Gerak & Navigasi Terintegrasi

Kedua konfigurasi mendukung kontrol sendi ROS 2 dan perencanaan lengan MoveIt 2; Flex Ultra juga menyediakan navigasi berbasis mobile Nav2.

- Konfigurasi Flex Ultra VLA

Konfigurasi VLA disertakan secara eksklusif dengan Flex Ultra, dengan π0.5 sebagai model default untuk pelatihan, inferensi, dan validasi alur kerja.

- Pengembangan Terbuka & Komputasi Skalabel

Dibangun di atas Ubuntu 22.04 dan ROS 2 Humble; Flex Ultra menambahkan GPU RTX 3090 untuk persepsi tingkat lanjut dan komputasi AI lokal.

- Teleoperasi Fleksibel & Perluasan Perangkat Keras

Mendukung ExoArm-7 Pro opsional, tangan yang cekatan, end-effector khusus, perangkat penglihatan, dan kustomisasi OEM/ODM.