Motore DC brushless DAMIAO 24 V 0,18 Nm coppia nominale max 1800 giri/min DM-H3510

Il DM-H3510 è un motore BLDC compatto a trasmissione diretta da 42 mm con driver integrato ed encoder magnetico. A 24 V, eroga una coppia nominale di 0,18 Nm (0,45 Nm di picco) a una velocità nominale di 500 giri/min (max 1800 giri/min a vuoto). Il controller supporta quattro modalità di controllo: MIT, Velocità, Posizione e Ibrido Forza-Posizione, con CAN a 1 Mbps / CAN FD a 5 Mbps per controllo e telemetria in tempo reale, oltre a UART a 921.600 bps per la configurazione. Il suo design a trasmissione diretta 1:1, l'altezza di 31,5 mm e il peso di 116 g lo rendono facile da integrare in spazi ristretti.

Caratteristiche principali
Motore + driver integrati in un pacchetto compatto da 42 mm
Quattro modalità di controllo: MIT / Velocità / Posizione / Ibrido Forza-Posizione
Feedback dell'encoder magnetico per un controllo accurato della velocità/posizione
Controllo/telemetria CAN (1 Mbps) e CAN FD (5 Mbps); configurazione UART (921.600 bps)
Trasmissione diretta 1:1 per un movimento fluido e silenzioso
Protezioni integrate: sovratemperatura del driver e del motore, sovra/sottotensione, sovracorrente e fail-safe in caso di perdita di comunicazione

Link ai materiali di sviluppo DAMIAO:

https://gitee.com/kit-miao/damiao

https://damiao-motor.jia-xie.com