DAMIAO ブラシレスDCモーター 24V 0.18Nm 定格トルク最大1800rpm DM-H3510
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DM-H3510は、ドライバと磁気エンコーダを内蔵したコンパクトな42mmダイレクトドライブBLDCモーターです。24V電源で動作し、定格回転数500rpm（無負荷時最大1800rpm）で0.18Nm（ピークトルク0.45Nm）のトルクを発揮します。このコントローラーは、MIT、速度、位置、フォース・ポジション・ハイブリッドの4つの制御モードをサポートし、リアルタイム制御とテレメトリ用のCAN（1Mbps）/CAN FD（5Mbps）、設定用のUART（921,600bps）を搭載しています。1:1ダイレクトドライブ設計、高さ31.5mm、重量116gと、狭いスペースへの設置も容易です。
主な特徴
コンパクトな42 mmパッケージにモーターとドライバーを統合
4つの制御モード：MIT / 速度 / 位置 / 力位置ハイブリッド
正確な速度/位置制御のための磁気エンコーダフィードバック
CAN（1 Mbps）およびCAN FD（5 Mbps）制御/テレメトリ、UART（921,600 bps）構成
1:1ダイレクトドライブでスムーズで低騒音な動作を実現
内蔵保護機能: ドライバーとモーターの過熱、過電圧/低電圧、過電流、通信損失のフェイルセーフ
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