Бесщёточный двигатель постоянного тока DAMIAO 24 В, номинальный крутящий момент 0,18 Нм, макс. 1800 об/мин DM-H3510

DM-H3510 — это компактный 42-мм бесколлекторный двигатель постоянного тока с прямым приводом, встроенным драйвером и магнитным энкодером. Работающий от 24 В, он обеспечивает номинальный крутящий момент 0,18 Нм (пиковый 0,45 Нм) при номинальной скорости 500 об/мин (максимальная 1800 об/мин без нагрузки). Контроллер поддерживает четыре режима управления — MIT, Speed, Position и Force-Position Hybrid — с CAN @ 1 Мбит/с / CAN FD @ 5 Мбит/с для управления в реальном времени и телеметрии, а также UART @ 921 600 бит/с для конфигурации. Его конструкция с прямым приводом 1:1, высота 31,5 мм и вес 116 г позволяют легко интегрировать его в ограниченное пространство.

Основные характеристики
Интегрированный двигатель и драйвер в компактном корпусе 42 мм.
Четыре режима управления: MIT / Скорость / Положение / Гибридный режим «сила-положение»
Обратная связь от магнитного энкодера для точного управления скоростью/положением.
Управление/телеметрия по CAN (1 Мбит/с) и CAN FD (5 Мбит/с); конфигурация по UART (921 600 бит/с).
Прямой привод 1:1 для плавного и бесшумного движения.
Встроенная защита: от перегрева драйвера и двигателя, перенапряжения/пониженного напряжения, перегрузки по току и от потери связи.