Бесщёточный двигатель постоянного тока DAMIAO 24 В, номинальный крутящий момент 0,18 Нм, макс. 1800 об/мин DM-H3510

DM-H3510 — компактный 42-миллиметровый бесщёточный двигатель постоянного тока (BLDC) с прямым приводом, встроенным драйвером и магнитным энкодером. Работая от напряжения 24 В, он обеспечивает номинальный крутящий момент 0,18 Н·м (пиковый 0,45 Н·м) при номинальной скорости 500 об/мин (максимальная скорость 1800 об/мин без нагрузки). Контроллер поддерживает четыре режима управления: MIT, Speed, Position и Force-Position Hybrid, с использованием интерфейсов CAN @ 1 Мбит/с и CAN FD @ 5 Мбит/с для управления в режиме реального времени и телеметрии, а также UART @ 921 600 бит/с для настройки. Конструкция с прямым приводом 1:1, высота 31,5 мм и вес 116 г позволяют легко интегрировать его в ограниченное пространство.

Ключевые особенности
Интегрированный мотор + драйвер в компактном 42-миллиметровом корпусе
Четыре режима управления: MIT / Скорость / Положение / Гибридный усилие-положение
Обратная связь с магнитным энкодером для точного управления скоростью/положением
Управление/телеметрия CAN (1 Мбит/с) и CAN FD (5 Мбит/с); конфигурация UART (921 600 бит/с)
Прямой привод 1:1 для плавного и бесшумного движения
Встроенные защиты: защита от перегрева драйвера и двигателя, повышенного/пониженного напряжения, перегрузки по току и потери связи.