DAMIAO Fırçasız DC Motor 24 V 0,18 Nm nominal tork maks. 1800 rpm DM-H3510

DM-H3510, dahili sürücü ve manyetik kodlayıcıya sahip kompakt bir 42 mm doğrudan tahrikli BLDC motordur. 24 V'ta çalışarak, 500 rpm nominal hızda (yüksüz halde maksimum 1800 rpm) 0,18 Nm nominal tork (0,45 Nm tepe) sağlar. Kontrolör, gerçek zamanlı kontrol ve telemetri için CAN @ 1 Mbps / CAN FD @ 5 Mbps ve yapılandırma için UART @ 921.600 bps olmak üzere dört kontrol modunu destekler: MIT, Hız, Konum ve Kuvvet-Konum Hibrit. 1:1 doğrudan tahrik tasarımı, 31,5 mm yüksekliği ve 116 g ağırlığı, dar alanlara kolayca entegre edilmesini sağlar.

Temel Özellikler
Kompakt 42 mm pakette entegre motor + sürücü
Dört kontrol modu: MIT / Hız / Pozisyon / Kuvvet-Pozisyon Hibrit
Doğru hız/konum kontrolü için manyetik kodlayıcı geri bildirimi
CAN (1 Mbps) ve CAN FD (5 Mbps) kontrol/telemetri; UART (921.600 bps) yapılandırması
Pürüzsüz, düşük gürültülü hareket için 1:1 doğrudan tahrik
Dahili korumalar: sürücü ve motor aşırı sıcaklık, aşırı/düşük voltaj, aşırı akım ve iletişim kaybı arıza güvenliği