DM-H3510은 드라이버와 자기 인코더가 내장된 소형 42mm 직접 구동 BLDC 모터입니다. 24V에서 작동하며, 정격 속도 500rpm(무부하 최대 1800rpm)에서 0.18Nm의 정격 토크(최대 0.45Nm)를 제공합니다. 이 컨트롤러는 MIT, 속도, 위치, 힘-위치 하이브리드의 네 가지 제어 모드를 지원하며, 실시간 제어 및 원격 측정을 위한 CAN 1Mbps/CAN FD 5Mbps, 그리고 구성을 위한 UART 921,600bps를 제공합니다. 1:1 직접 구동 설계, 31.5mm 높이, 116g의 가벼운 무게로 좁은 공간에도 쉽게 설치할 수 있습니다.
주요 특징
42mm 소형 패키지에 통합 모터 + 드라이버
4가지 제어 모드: MIT / 속도 / 위치 / 힘-위치 하이브리드
정확한 속도/위치 제어를 위한 자기 인코더 피드백
CAN(1Mbps) 및 CAN FD(5Mbps) 제어/원격 측정; UART(921,600bps) 구성
부드럽고 소음이 적은 모션을 위한 1:1 직접 구동
내장 보호 기능: 드라이버 및 모터 과열, 과전압/저전압, 과전류 및 통신 손실 방지 기능