DM-H3510은 내장 드라이버와 마그네틱 엔코더를 갖춘 소형 42mm 다이렉트 드라이브 BLDC 모터입니다. 24V에서 작동하며, 정격 토크 0.18Nm(최대 0.45Nm)를 정격 회전 속도 500rpm(무부하 시 최대 1800rpm)에서 제공합니다. 컨트롤러는 MIT, 속도, 위치, 힘-위치 하이브리드 등 네 가지 제어 모드를 지원하며, 실시간 제어 및 원격 측정을 위한 CAN(1Mbps) / CAN FD(5Mbps)와 설정을 위한 UART(921,600bps)를 제공합니다. 1:1 다이렉트 드라이브 설계, 31.5mm의 높이, 116g의 무게로 좁은 공간에도 쉽게 통합할 수 있습니다.
주요 특징
컴팩트한 42mm 패키지에 모터와 드라이버가 통합되어 있습니다.
네 가지 제어 모드: MIT / 속도 / 위치 / 힘-위치 하이브리드
정확한 속도/위치 제어를 위한 자기 엔코더 피드백
CAN(1Mbps) 및 CAN FD(5Mbps) 제어/원격 측정; UART(921,600bps) 구성
부드럽고 저소음 작동을 위한 1:1 다이렉트 드라이브
내장 보호 기능: 드라이버 및 모터 과열, 과전압/저전압, 과전류, 통신 두절 시 안전 장치