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Der DM-H3510 ist ein kompakter 42-mm-Direktantriebs-BLDC-Motor mit integriertem Treiber und magnetischem Encoder. Bei 24 V liefert er ein Nenndrehmoment von 0,18 Nm (0,45 Nm Spitze) bei einer Nenndrehzahl von 500 U/min (max. 1800 U/min Leerlauf). Der Controller unterstützt vier Steuerungsmodi – MIT, Geschwindigkeit, Position und Kraft-Position-Hybrid – mit CAN @ 1 Mbit/s / CAN FD @ 5 Mbit/s für Echtzeitsteuerung und Telemetrie sowie UART @ 921.600 bps für die Konfiguration. Sein 1:1-Direktantriebsdesign, 31,5 mm Höhe und 116 g Gewicht erleichtern die Integration in beengte Verhältnisse.
Hauptmerkmale
Integrierter Motor + Treiber in einem kompakten 42-mm-Gehäuse
Vier Steuerungsmodi: MIT / Geschwindigkeit / Position / Kraft-Position-Hybrid
Magnetische Encoder-Rückmeldung für genaue Geschwindigkeits-/Positionsregelung
CAN (1 Mbit/s) und CAN FD (5 Mbit/s) Steuerung/Telemetrie; UART (921.600 bps) Konfiguration
1:1-Direktantrieb für sanfte, geräuscharme Bewegung
Integrierter Schutz: Treiber- und Motorübertemperatur, Über-/Unterspannung, Überstrom und Ausfallsicherheit bei Kommunikationsverlust